從坐標系圖中理解“空間變換”
for a better view plz follow this link (from evernote). ----------------------------------------------------- 長久以來，“空間變換”這個話題 ...
原文：坐標變換，空間變換的本質
坐標變換或空間變換，本質是相對坐標的變化，絕對坐標沒變。 世界空間有兩個物體A,B。將A變換到B的坐標空間意思是：將A從世界空間變換到B的局部坐標空間，也就是在B的局部坐標系中重新表示A的坐標 也就是求出A在B坐標系中的相對坐標 做法很簡單： ，A B 得到一個向量 V， ，把V分解 投影 到B的局部坐標的各軸上，一般用單位向量的點乘實現，因為點乘表示投影，即 x dot V, X , y dot ...
2019-08-21 08:37 0 364 推薦指數：
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