步驟方法: 1、首先卸載包 sudo apt-get purge ros-* 2、然后卸載依賴包 sudo apt-get autoremove ...
ROS系統的安裝 ROS系統的安裝方式有兩種,通過軟件源和源碼編譯安裝。軟件源安裝只需要通過簡單的命令,因此,我們使用軟件源來安裝ROS 配置系統軟件源 打開Ubuntu軟件中心的軟件源配置界面,勾選restricted,universe,multiverse三個選項 軟件源切換,安裝過程出現問題的,一般與網絡和軟件源有關系,可以切換成手機熱點試試 ,我改成阿里雲的源,我的系統是 . .添加RO ...
2019-08-15 17:25 0 1175 推薦指數:
步驟方法: 1、首先卸載包 sudo apt-get purge ros-* 2、然后卸載依賴包 sudo apt-get autoremove ...
Robot Operating System (ROS) 是一個得到廣泛應用機器人系統的軟件框架,它包含了一系列的軟件庫和工具用於構建機器人應用。從驅動到最先進的算法,以及強大的開發者工具,ROS 包含了開發一個機器人項目所需要的所有東西。且它們都是開源的。 ROS 雖然名為機器人操作系統 ...
一 ros安裝 1.0 設備環境:Ubuntu 14.04 ros indigo 1.1 配置Ubuntu倉庫變為允許"restricted," "universe," and "multiverse 1.2 這里需要注意的問題是,有些時候由於防火牆原因,有些時候需要 ...
ROS入門筆記(二):ROS安裝與環境配置及卸載(重點) 1 ROS安裝步驟 1.1 ROS版本 1.2 確定Ubuntu版本號 1.3 安裝ROS 1.3.1 Ubuntu初始環境配置 1.3.2 ①添加源地址文件sources.list ...
一、檢查下Ubuntu初始環境 在正式的安裝前,先檢查下Ubuntu初始環境是否配置正確。打開Ubuntu的設置->軟件與更新->Ubuntu軟件->勾選關鍵字universe,restricted,multiverse三項。 如圖所示 二、添加sources.list ...
本文的前提是已經安裝好windows,沒有安裝就仿照第2點操作先在另外的電腦上制作啟動盤,下載windows鏡像到啟動U盤即可 1、先在windows上分離出一個空白卷 Windows下面 點擊 此電腦,右鍵,然后選擇管理 進入管理之后呢,我們選中 ...
序言 上一篇我們了解啦Linux系統中,根目錄下的各個文件夾是做什么用的啦,也學會文件如何壓縮打包。那么接下來我們就該用到這個系統啦。用這個系統,就是用這個系統的軟件,那么我們對我們需要的軟件如何安裝,對不需要的軟件如何卸載,本篇就此做個詳解。 我們針對的系統為Centos,那么Centos ...
序言 上一篇我們了解啦Linux系統中,根目錄下的各個文件夾是做什么用的啦,也學會文件如何壓縮打包。那么接下來我們就該用到這個系統啦。用這個系統,就是用這個系統的軟件,那么我們對我們需要的軟件如何安裝,對不需要的軟件如何卸載,本篇就此做個詳解。 我們針對的系統為Centos,那么Centos ...