調頻連續波原理 FMCW（Frequency Modulated Continuous Wave）,即調頻的連續信號。在許多方面得到應用，比如生物雷達，車載雷達，無人機雷達等等方面都有FMCW波的應用,目前的商業化的雷達模塊大多使用的該原理來實現雷達的測距，測速。 1 信號的模型 一般而言 ...

線性調頻信號是一種大時寬帶寬積信號。線性調頻信號的相位譜具有平方律特性，在脈沖壓縮過程中可以獲得較大的壓縮比，其最大優點是所用的匹配濾波器對回波信號的多普勒頻移不敏感，即可以用一個匹配濾波器處理具有不同多普勒頻移的回波信號，這些都將大大簡化雷達信號處理系統，而且線性調頻信號有着良好 ...

【知識點】 生成序列 i = a:step:b 舉例： i = 1:1:9 畫圖（子圖） subplot(m,n,p)或者subplot(m n p) 總結起來就是，畫一個m行n列 ...

基本原理： 根據脈沖壓縮的條件判斷可行性。 　　根據調頻脈沖信號具有拋物線式的非線性相位譜，並且帶寬和脈沖寬度的乘積遠遠大於1. 　　接收機中設置與發射信號“相位共軛匹配”的壓縮網絡，在頻率時間特性上則為調頻斜率相同，方向相反。 發射機發射的信號 ...

http://blog.ifeng.com/article/31086004.html http://www.cnblogs.com/libing64/archive/2011/11/13/2878749.html 雙攝像頭測距的OpenCV實現 （有小孔成像模型） OpenCV學習筆記 ...

激光測距原理與方法 　　激光測距粗划分為兩種，第一種原理大致是光速和往返時間的乘積的一半，就是測距儀和被測量物體之間的距離，以激光測距儀為例；第二種是以激光位移傳感器原理為原理的方法的。 　　激光的測量方法大致有三種，脈沖法（激光回波法），相位法，三角反射法。脈沖法測量距離的精度一般 ...

線性調頻信號的表達式為 \[s_0(t) = \operatorname{rect}(\frac{t}{T_p})\exp(j2\pi f_c t + j\pi k t^2 + j\phi_0) \] 其傅里葉變換為 \[\begin{align} S_0(f) & ...

毫米波通常采用線性調頻信號（LFMW）。 1. 線性調頻信號 如上圖所示，在時域中，線性調頻信號為"chirp"信號，在時頻圖中，頻率隨着時間線性變化。頻率從fc變化到fd，斜率為S.持續周期為Tc。 2. 1T1R FMCW雷達系統工作原理 如上圖所示 ...