毫米波通常采用線性調頻信號（LFMW）。
1. 線性調頻信號
如上圖所示，在時域中，線性調頻信號為"chirp"信號，在時頻圖中，頻率隨着時間線性變化。頻率從fc變化到fd，斜率為S.持續周期為Tc。
2. 1T1R FMCW雷達系統工作原理
如上圖所示，毫米波系統與穿牆雷達硬件系統比較一致。發射信號通過功分器分為兩路，一路通過發射天線發射出去，另外一路傳輸到混頻器，與接收信號混頻。混頻得到差拍中頻（IF）信號。
3. 關於IF信號
從時頻圖的角度分析，接收信號RX只是發射信號的時延表達。從上圖可以看出，接收信號與發射信號的混頻得到的差頻信號即為中頻信號，而顯然中頻信號是一個單頻點信號。
假設目標與雷達的距離是d，則接收信號的時延tao = 2*d/c；假設線性調頻信號的調頻斜率是S，則得到的差拍中頻信號頻率為delta_f= S*tao=2*S*d/c；顯然，我們通過對差拍信號進行時頻分析，比如通過傅里葉變換，得到差拍信號的頻率delta_f。則即可求得目標與雷達的距離。
測距原理：即對於毫米波雷達而言：測距是通過求差拍信號的頻率得到。即只要得到了差拍信號頻率，即可得到目標的距離信息，即
delta_f= S*tao=2*S*d/c；
上述測距原理也說明了假設場景中存在多個目標，那么回波中我們也能得到多個差拍信號頻率，表現在頻譜上，則是在頻譜上出現了多個峰。這些峰對應着探測場景中的目標。
那么接着深入的一個問題是：
當兩個目標距離隔多近之后，我們在頻譜上就無法分辨這兩個目標了。換句話而言，距離分辨率是多少?
假設兩個目標之間的距離為delta_d；則得到的兩個目標差拍信號的頻率差為delta_f。，進一步我們有：
上述式子中，值得關注的是:
這個式子表達了什么含義呢？我們進一步來看下面一個例子，假設有兩個回波信號，他們的頻率比較接近，但不相同，那么我們的觀測時長究竟取多長，所得到的頻譜中才能夠將這兩個信號區分開來呢？
上面的例子說明了，能否將兩個頻率接近但是不相同的信號從頻譜上區分開，取決於我們采集信號的長度，那么這個采集長度至少為多長才可以呢？它的長度應該為
即有了：
因此，我們有：
顯然，距離分辨率和帶寬有關。
討論完了距離分辨率，進一步的，我們來討論最遠探測距離，下圖中給出了影響距離分辨率的因素。
上圖表明，除了調頻斜率，ADC的采樣速率直接影響了最遠探測距離。
完整的毫米波工作流程如下圖所示：
上圖表明了，對於一個系統而言，帶寬決定了分辨率，ADC采樣率決定了最遠探測距離。
對毫米波的重要總結公式如下：
上圖中，分別給出了目標距離公式，距離分辨率公式，最遠探測距離公式。以及射頻帶寬和中頻帶寬影響的性能指標。