原文:毫米波雷達第一篇——測距篇

毫米波通常采用線性調頻信號 LFMW 。 . 線性調頻信號 如上圖所示,在時域中,線性調頻信號為 chirp 信號,在時頻圖中,頻率隨着時間線性變化。頻率從fc變化到fd,斜率為S.持續周期為Tc。 . T R FMCW雷達系統工作原理 如上圖所示,毫米波系統與穿牆雷達硬件系統比較一致。發射信號通過功分器分為兩路,一路通過發射天線發射出去,另外一路傳輸到混頻器,與接收信號混頻。混頻得到差拍中頻 I ...

2021-03-11 22:15 0 1335 推薦指數:

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毫米波雷達

微波是通信和雷達使用的主要頻段, 300Mhz ~ 300GHz. 毫米波是微波的一個子頻段。 可見光,紅外,激光, 由於頻率不同和微波的特性有很大差異。 不同頻段的電磁在 "反射, 吸收, 透射, 衍射"等現象表現不同。 波長越長,越容易發生透射和衍射, 波長越短越容易被反射 ...

Tue Dec 19 02:10:00 CST 2017 0 1375
【Tesla】特斯拉Autopilot核心傳感器解讀之毫米波雷達

目前為止,特斯拉的Autopilot一共經歷了三代硬件的更迭,分別是Autopilot1.0,2.0和2.5。按照目前特斯拉的公開信息,Autopilot3.0硬件將可能在今年底和自主研發的芯片一起推出。 如下圖,特斯拉的主要傳感器,此圖來自特斯拉官網。 其中1為毫米波雷達: 特斯拉 ...

Sun Sep 22 05:32:00 CST 2019 0 2098
毫米波雷達筆記

頻率在10GHz~200GHz的電磁,由於其波長在毫米量級,因此處於該頻率范圍的電磁也被工程師們稱為毫米波。 應用在自動駕駛領域的毫米波雷達主要有3個頻段,分別是24GHz,77GHz和79GHz。不同頻段的毫米波雷達有着不同的性能和成本。 短距離雷達:24GHz頻段 處在該頻段上的雷達 ...

Fri May 17 23:17:00 CST 2019 0 584
毫米波雷達分析

毫米波雷達分析 一. 國際市場與技術 毫米波、激光技術在無人車領域皆具有重要應用,目前尤以毫米波相關技術更為火熱。無人車駕駛研發過程中,常以毫米波雷達作為無人駕駛傳感器之一。原因在於,毫米波傳感器相比較激光雷達以及攝像頭而言,測量距離較遠,且在雨雪等惡劣天氣情形下還能維持穩定工作。由此 ...

Fri Apr 17 16:23:00 CST 2020 0 1126
毫米波雷達(RADAR)

概述 毫米波雷達產品包括前視中距毫米波雷達(MRR)、側視近距毫米波雷達(SRR)和車內人員檢測毫米波雷達(VODR),目前產品已定點江鈴、江淮、重汽等多家整車廠。各自在車身上的安裝位置及視野范圍如圖1所示,對應的外觀如圖2、圖3所示 ...

Tue Jan 25 18:05:00 CST 2022 0 885
汽車毫米波雷達

汽車毫米波雷達 汽車前碰撞預警毫米波雷達是專用於機動車駕駛輔助系統ADAS(Advanced Driving Assistant System)的微波雷達傳感器,主要用於主動碰撞避免或預碰撞系統(Collision avoidance system或Precrash system)、自動緊急制動 ...

Sun Feb 27 14:57:00 CST 2022 0 1852
激光雷達毫米波雷達

激光雷達毫米波雷達 一.概述 激光雷達(LiDAR【Light Detection and Ranging】)是激光探測及測距系統的簡稱,而雷達是英文Radar的音譯,源於radio detection and ranging的縮寫,意思為"無線電探測和測距",即用無線電的方法發現目標並測定 ...

Tue Jun 09 21:38:00 CST 2020 0 1063
4D毫米波雷達Radar

4D毫米波雷達Radar 圍繞雷達、激光雷達、高精定位等新一代傳感器技術將會進入量產周期。 自動駕駛公司的競爭,在傳感器配置上坦白說並沒有太多差異化。除了車載激光雷達屬於近幾年的產物,類似攝像頭、毫米波雷達、GPS、IMU等等都只是一些非革命性的升級換代。 傳感器還不夠成熟,不足以支持未來 ...

Sun Apr 25 14:15:00 CST 2021 0 229
 
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