我的linux版本是16.04，安裝的是kinetic 1. E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. 或者 Error IP......一般都是源配置有問題 ...

　　本篇文章以安裝ROS Kinetic為例進行講解。 1.設置網絡時間協議（NTP，Network Time Protocol） 　　在ROS官方安裝項目中雖然沒有包括NTP，但為了縮小PC間通信中的ROS Time的誤差，下面我們設置NTP。設置方法是安裝chrony之后用ntpdate ...

參考:ubuntu16.04環境下安裝ros 1.設置Ubuntu的sources.list (軟件庫) 2.添加key 3.更新package 建議在安裝所有軟件前都要執行這兩個命令 4.安裝ROS kinetic完整版 5.初始化rosdep 在使用ros之前一定 ...

　　ROS入門難，進去之后會是很簡單，這是很多人的經驗。但是今天安裝ROS就吃了閉門羹，安裝成功后，回顧發現，關鍵是操作系統Ubantu14.04沒有安裝好，一些系統包沒有及時更新導致的。這里總結下ROS Jade安裝的經驗，留他日己用，也希望能幫助別人。安裝的基本思路就是，首先安裝 ...

ROS系統的安裝 ROS系統的安裝方式有兩種，通過軟件源和源碼編譯安裝。軟件源安裝只需要通過簡單的命令，因此，我們使用軟件源來安裝ROS 配置系統軟件源 打開Ubuntu軟件中心的軟件源配置界面，勾選restricted,universe,multiverse三個選項 ...

1.添加源 1.1 USTC源 如執行有問題，則： 1.2 TUNA源 注：配合https://www.cnblogs.com/letisl/p/11814384.html所提到的更換Ubuntu系統源，安裝速度非國外源可比。 2.添加私鑰 ...

悲劇的發現裝錯版本了。。。 要求 Ubuntu 20.04（64bit）下載地址：網易開源鏡像 支持UTF-8字符集，使用以下命令測試： 安裝 添加 apt 倉庫 這里主要是因為原安裝教程中的那個地址被牆了，然后為了加速安裝，我們這里使用清華的tuna源。 安裝相關工具 ...

上面的錯誤是因為沒有安裝ros-kinetic-moveit， 參考官網http://moveit.ros.org/install/，安裝Kinect版本的moveit： sudo apt-get install ros-kinetic-moveit source ...