點雲配准經典算法ICP
自己理解 為了得到被測物體的完整數據模型,需要確定一個合適的坐標變換,將從各個視角得到的點集合並到一個統一的坐標系下,形成一個完整的數據點雲,然后就可以方便地進行可視化等操作,這便是點雲數據的配准. 方法： 主要是通過一定的算法或者統計學規律,利用計算機計算兩塊點雲之間的錯位 ...
原文：點雲及其經典論文介紹
這篇博客會介紹點雲的基本知識，重點介紹最近兩年發表的部分經典論文，有什么建議歡迎留言 點雲基本介紹 點雲是某個坐標系下的點的數據集，包含了豐富的信息，可以是三維坐標X，Y，Z 顏色 強度值 時間等等。下面的圖表分別展示了點雲在三維空間可視化以后的效果和數據格式。點雲的數據獲取方式有很多種，比較常見的是三維激光掃描儀進行數據采集，它有三大類： 星載 星載LiDAR采用衛星平台，運行軌道高 觀測視野廣 ...
2019-07-27 16:51 1 4145 推薦指數：
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