eigen 四元數
Eigen中四元數Quaterniond的初始 ...
原文：eigen 四元數進行坐標旋轉
視覺SLAM十四講 第三講習題 設有小蘿卜一號和二號在世界坐標系中。一號位姿q . , . , . , . ，t . , . , . 。二號位姿q . , . , . , . , t . , . , . .某點在一號坐標系下坐標為p . , , . .求p在二號坐標系下的坐標 假設在世界坐標系中p點的坐標為P。 用四元數做旋轉則有 在Eigen中四元數旋轉為q v，數學中則為q v q ： q ...
2019-07-23 10:45 0 785 推薦指數：
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