PID算法控制直流電機筆記
1.將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱為PID控制器。簡單說就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制。 2.為什么需要PID算法？電機在不同負載情況下，為了保持速度不變，需要不斷調整PWM占空比，PID算法 ...
原文：簡述 K60 直流電機閉環控制
僅用於備份本人所寫筆記，如有錯誤或不完善之處還請包含。轉載請注明出處 程序使用逐飛科技 K 庫 V . . 電機速度閉環控制，簡單來說就是將電機的輸出量 速度 通過編碼器反饋到控制端 單片機 ，然后對該輸出量和設定的輸入量進行比對，接着經過 PID 運算，將運算結果輸入給電機的過程。 電機速度閉環一個顯而易見的好處就是，可以讓小車在不同的路段動態調整小車的速度，如果參數調整的好，可以讓小車極大的 ...
2019-08-06 14:08 0 414 推薦指數：
相關推薦
[20個項目學會BBC micro:bit編程] 19-直流電機控制
們提供的程序完全匹配。與直流電機控制相關的四個接口為P13、P14、P15、P16，記得要把這幾個的跳 ...
直流電機驅動模塊介紹
直流電機驅動模塊介紹 直流電機驅動模塊可控制兩路大功率直流電機的速度及電機的正反轉 本文主要介紹直流電機驅動板的各項參數、各個接口的連接方法以及控制電機的方法 驅動模塊主要參數 輸入電壓范圍：直流 12～30VDC 調速方式：占空比，0～98% 輸出電壓范圍： 0～最高輸出 ...
單片機與控制實驗（3）——直流電機脈寬調制調速
本文為大大維原創，最早於博客園發表，轉載請注明出處！！！ 一、實驗目的和要求 掌握脈寬調制調速的原理與方法，學習頻率/周期測量的方法，了解閉環控制的原理。 二、實驗設備 單片機測控實驗系統 直流電機調速實驗模塊 Keil開發環境 STC-ISP程序下載工具 三、實驗 ...
直流電機兩輪驅動小車行走基本控制
6,8,7分別接L298N驅動板的ENA,IN1，IN2,控制左電機，Arduino的引腳3,2,4分別 ...
使用Simulink進行無刷直流電機控制仿真
這段時間剛開始接觸Matlab中的Simulink仿真，我就結合自己的專業，利用Simulink進行了無刷直流電機的仿真，因為Simulink工具箱里面有很多可用的模塊，所以建模過程變得非常簡單。 在Matlab界面中new->model之后，找到Simulink ...
串口藍牙模塊PWM控制直流電機運轉設計思路
直流電機的控制現實中應用比較廣泛，兒童玩的玩具車都是直流電機控制的。傳統的玩具車是通過AM、FM、2.4GHZ等發射信號來控制的，這種雖然簡單，但難以實現交互。本次分享一個串口藍牙模塊控制直流電機加減速和運轉的設計思路。 設計思路： 通過改變驅動信號的占空比來控制直流電機的轉速。PWM值 ...
微型直流電機控制基本方法 L298N模塊
控制任務 讓單個直流電機在L298N模塊驅動下，完成制動、自由停車，正反轉，加減速等基本動作 芯片模塊及電路設計 圖1 L298N芯片引腳 圖2 L298N驅動模塊 表1 L298N驅動模塊的控制引腳 使用注意 短路帽 ...