1.TOF測距 在T OF 測距時,本地節點A 向遠程節點B 發送一個數據包,當B 節點收到數據包時,會自動發送一個確認來響應這個數據包。執行過程如圖1 所示。 圖1 TOF 測距過程 A 節點測量出從發送數據包到接收確認的時間,這段消耗總時間記為TT OT 時間; B 記錄了B ...
UWB是一種無線載波通信技術,利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據,工作頻段在 . GHZ . GHZ,頻寬典型值為 MHZ或者 GHZ,所以可以獲取亞納米的精確時間 ns約等於 px 。UWB也可用於傳輸數據,普通幀大約在 字節,擴展幀則能傳輸K級別的數據。 與普通的通信不同,UWB直接使用數字波形來傳輸數據,而一般的無線通信使用了載波。 通過二者通信的時間戳,我們能利用TOF的方法,來獲得兩個 ...
2019-07-19 17:08 0 424 推薦指數:
1.TOF測距 在T OF 測距時,本地節點A 向遠程節點B 發送一個數據包,當B 節點收到數據包時,會自動發送一個確認來響應這個數據包。執行過程如圖1 所示。 圖1 TOF 測距過程 A 節點測量出從發送數據包到接收確認的時間,這段消耗總時間記為TT OT 時間; B 記錄了B ...
單目測距算法 相似三角形 用相似三角形計算物體或者目標到相機的距離,將使用相似三角形來計算相機到一個已知的物體或者目標的距離。 假設有一個寬度為 W 的目標或者物體。然后將這個目標放在距離的相機為 D 的位置。用相機對物體進行拍照並且測量物體的像素寬度 P。 這樣就得出了相機焦距的公式 ...
機關TOF10120技術參數規格書及代碼0711 UART2 ...
TTC測距算法 輸入輸出接口 Input:(1)人與車(或車與車)的距離 (2)人與車(或車與車)的相對速度 Output:TTC collision time 算法介紹和設計方案 TTC是Time-To-Collision的縮寫,直譯為碰撞時間。海沃德(1972)將TTC定義 ...
Python loguru模塊簡單學習 首先安裝模塊:pip install logoru,然后引入模塊: 1、直接輸出到console 2、將日志輸出到文件,(例如:下面的代碼會輸出到file_2019-11-13_09-55-48_225249.log) 3、設置日志規則 ...
icp 算法原理是: 選取目標點雲P和源點雲Q,按照一定的約束條件,找到最鄰近點(pi,qi),然后計算出最優R和t(旋轉和平移), 使得誤差函數最小,誤差函數E(R,t ...
雙目攝像頭測距算法 輸入輸出接口 Input: (1)左右兩個攝像頭采集的實時圖像視頻分辨率(整型int) (2)左右兩個攝像頭采集的實時圖像視頻格式 (RGB,YUV,MP4等) (3)攝像頭標定參數(中心位置(x,y)和5個畸變 系數(2徑向,2切向,1棱向),浮點型float ...
時間輪 參考: https://github.com/wolaiye1010/zdc-java-script/ 參考: https://www.cnblogs.com/zhongwencool/p/ ...