【ROS】 tf2 Pose 的坐標變換
求 將 geometry_msgs/Pose 的數據從一個坐標系轉換到另一個坐標系 后的position 和 orientation 四元數表示剛體姿態？？？ tf2具體使用 方法1 利用 tf2::transform 和 geometry_msgs/PoseStamped ...
原文：坐標變換-tf::transform
tf::Transform r to w tf::createQuaternionFromYaw robot pose ,tf::Vector robot pose ,robot pose , tf::Transform t to w tf::createQuaternionFromYaw target pose ,tf::Vector target pose ,target pose , tf ...
2019-07-18 09:45 0 1162 推薦指數：
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