我的linux版本是16.04，安裝的是kinetic 1. E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. 或者 Error IP......一般都是源配置有問題 ...

　　本篇文章以安裝ROS Kinetic為例進行講解。 1.設置網絡時間協議（NTP，Network Time Protocol） 　　在ROS官方安裝項目中雖然沒有包括NTP，但為了縮小PC間通信中的ROS Time的誤差，下面我們設置NTP。設置方法是安裝chrony之后用ntpdate ...

環境 ubuntu 16.04 安裝步驟 參考：http://wiki.ros.org/ 1.添加下載源 親測清華大學的這個鏡像源可用 2.設置公鑰（一般系統均已設置）、更新下載源 3.安裝完整版 完整版包含：ROS, rqt, rviz ...

　　ROS入門難，進去之后會是很簡單，這是很多人的經驗。但是今天安裝ROS就吃了閉門羹，安裝成功后，回顧發現，關鍵是操作系統Ubantu14.04沒有安裝好，一些系統包沒有及時更新導致的。這里總結下ROS Jade安裝的經驗，留他日己用，也希望能幫助別人。安裝的基本思路就是，首先安裝 ...

ROS系統的安裝 ROS系統的安裝方式有兩種，通過軟件源和源碼編譯安裝。軟件源安裝只需要通過簡單的命令，因此，我們使用軟件源來安裝ROS 配置系統軟件源 打開Ubuntu軟件中心的軟件源配置界面，勾選restricted,universe,multiverse三個選項 ...

1.添加源 1.1 USTC源 如執行有問題，則： 1.2 TUNA源 注：配合https://www.cnblogs.com/letisl/p/11814384.html所提到的更換Ubuntu系統源，安裝速度非國外源可比。 2.添加私鑰 ...

悲劇的發現裝錯版本了。。。 要求 Ubuntu 20.04（64bit）下載地址：網易開源鏡像 支持UTF-8字符集，使用以下命令測試： 安裝 添加 apt 倉庫 這里主要是因為原安裝教程中的那個地址被牆了，然后為了加速安裝，我們這里使用清華的tuna源。 安裝相關工具 ...

上面的錯誤是因為沒有安裝ros-kinetic-moveit， 參考官網http://moveit.ros.org/install/，安裝Kinect版本的moveit： sudo apt-get install ros-kinetic-moveit source ...