視覺slam十四講開源庫安裝教程
目錄 前言 1、Eigen線性代數庫的安裝 2、Sophus李代數庫的安裝 3、OpenCV計算機視覺庫的安裝 4、PCL點雲庫的安裝 5、Ceres非線性優化庫的安裝 6、G2O圖優化庫的安裝 7、Octomap八叉樹地圖庫的安裝 ...
原文：SLAM十四講中Sophus庫安裝
Sophus截止目前有很多版本，其中大體分為兩類，一種是用模板實現的方法，一種是用非模板類實現的，SLAM十四講中使用的是非模板類庫，clone Sophus： git clone http: github.com strasdat Sophus.git 對於非模板類庫使用以下版本： git checkout a ff 版本 ...
2019-07-08 15:52 0 788 推薦指數：
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