Autoware 培訓筆記 No. 3——錄制航跡點
1.前言 航跡點用於知道汽車運行，autoware的每個航跡點包含x, y, z, yaw, velocity信息。 航跡點錄制有兩種方式，可以開車錄制航跡點，也可以采集數據包，線下錄制航跡點，我分開介紹（分開介紹的原因——如果有實車跑你就知道了^_^）。 錄制航跡點非常考驗老司機的車技，車 ...
原文：Autoware 培訓筆記 No. 4——尋跡
. 前言 好多初創公司公布出來的視頻明顯都是尋跡的效果，不是說尋跡不好，相反可以證明，尋跡是自動技術開始的第一步。 自動駕駛尋跡：一種能夠自動按照給定的路線 通常是采用不同顏色或者其他信號標記來引導 進行移動的汽車。 本章內容有和No. No. 與No. 重復的內容，為了方便自己調試，我將重復的內容也貼出來。 注意：所有需要在 Simulation 菜單下加載的數據，都需要在所有操作之前操作，否 ...
2019-07-10 13:50 3 2257 推薦指數：
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1. 前言 構建出地圖后，應該測試點雲地圖定位效果，這里用到ndt的scan_matching方法，這是一種scan-to-map方法。這里用的是我們自己采集的數據進行仿真。 本章內容有和No. 1重復的內容，為了方便調試，我將重復的內容也貼出來。 注意：所有需要在 [Simulation ...
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Solidworks 2014 基礎培訓 筆記 教師：周忠 https://www.bilibili.com/video/BV1f4411H7Ah 記得第一次看這個教程視頻還是2015年左右。周老師講得不錯。 因為要重新使用solidwokrs，今年又重看了一遍。 看視頻教程，一定要記筆記 ...