從編譯運行orbslam2說起
基礎的SLAM研究者.請讀者自行學習以下知識: robot SLAM基礎與orbslam2簡介 ...
原文：SLAM:使用EVO測評ORBSLAM2
SLAM:使用EVO測評ORBSLAM EVO是用來評估SLAM系統測量數據以及輸出估計優劣的Python工具，詳細說明請參照： https: github.com MichaelGrupp evo 一. 系統環境 Ubuntu . 二. 安裝和更新EVO 第一種方式： git clone https: github.com MichaelGrupp evo.gitcd evopip instal ...
2019-07-04 18:40 1 1782 推薦指數：
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（十二）ORBSLAM2系統流程所有細節
本講的文字內容主要用於描述圖片，這張思維導圖是我在閱讀ORB-SLAM2源碼時記錄的，ORB-SLAM2系列的博客全部都是根據思維導圖中的內容擴充的。可以說，這個思維導圖就是我對ORB-SLAM2的大部分的理解。但因為個人能力有限，理解難免有所偏頗，望大家見諒。 這次，我就不私藏了。貢獻 ...
SLAM的評測工具evo
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官網有源代碼和配置教程，地址是 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1 安裝必要工具 首先，有兩個工具是需要提前安裝的。即cmake和Git。 sudo apt-get install cmake sudo apt-get ...