Autoware 培訓筆記 No. 2——基於點雲的定位
1. 前言 構建出地圖后，應該測試點雲地圖定位效果，這里用到ndt的scan_matching方法，這是一種scan-to-map方法。這里用的是我們自己采集的數據進行仿真。 本章內容有和No. 1重復的內容，為了方便調試，我將重復的內容也貼出來。 注意：所有需要在 [Simulation ...
原文：Autoware 培訓筆記 No. 1——構建點雲地圖
. 首記 相信許多剛開始玩無人駕駛的人都用過Autoware，對runtime manager都比較熟悉，雖然可以通過各種渠道了解到有些設置，甚至有些設置的app下參數的含義，但是，在真車的使用過程中，不是每個人能將這些配置，以及配置下的參數設置正確。我最近剛剛參加Udacity PIX以及Autoware三方發起的培訓活動，培訓針對Autoware最基本的 可以讓車跑起來 這件事的最基本設置 ...
2019-07-06 15:11 10 4684 推薦指數：
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轉載自：https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/114385690 PCL中點雲濾波模塊提供了很多靈活實用的濾波處理算法，例如：直通濾波、統計濾波、雙邊濾波、高斯濾波、基於隨機采樣一致性濾波等。同時，PCL中總結了幾種需要進行點 ...