// test20.cpp : 定義控制台應用程序的入口點。 // ...
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2019-06-06 21:41 0 873 推薦指數:
// test20.cpp : 定義控制台應用程序的入口點。 // ...
1.新建一個空的工作站 2.添加一個機器人和一個工具 3.將工具安裝到機器人上 4.在添加一個工件 移動到合適的位置 5.新建一個系統,將自己已有的系統添加進來。 6.打開示教器 7.添加 ...
版權聲明:本文為CSDN博主「梵解君」的原創文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版權協議,轉載請附上原文出處鏈接及本聲明。 原文鏈接:https://blog.csdn.net/hadeso/ar ...
#圖像坐標r:=[431, 355, 507, 53, 507]c:=[505, 543, 316, 127, 883]#物理坐標(例如機器人坐標)r1:=[0, 2.0, -2.0, 10, -2.0]c1:=[0, 1.0, -5.0, -10, 10] row:=670col ...
題目: 一個機器人位於一個 m x n 網格的左上角 (起始點在下圖中標記為“Start” )。 機器人每次只能向下或者向右移動一步。機器人試圖達到網格的右下角(在下圖中標記為“Finish”)。 問總共有多少條不同的路徑? 思路: 找每個 ...
示例 1: 示例 2: 遞歸法,數據如果大的話,重復計算的數據很多,導致編譯器崩潰,一般不建議使用遞歸 下面我們來說用動態規划來如何解? ...
對於人體動畫來說,坐標變化是非常簡單的,只要在當前關節乘上該節點旋轉矩陣和子節點偏移矩陣,就可以完成父節點到子節點的坐標變換。其中變換矩陣(Transform)為M=R·Toffset。但是機器人的坐標變換就沒有那么簡單了,機器人相比人要復雜,主要體現在兩個方面:(1)人的關節是一個球形結構 ...
上次我們學習了 TF 的基本概念和如何發布靜態的 TF 坐標: ROS 機器人技術 - TF 坐標系統基本概念 ROS 機器人技術 - 靜態 TF 坐標幀 這次來總結下如何發布一個自定義的 TF 坐標轉換,並監聽這個變換。 一、編寫 TF 廣播者 進入上次創建 ...