工業機器人_建立工具坐標和工具坐標

1.新建一個空的工作站 2.添加一個機器人一個工具 3.將工具安裝到機器人上 4.在添加一個工件 移動到合適的位置 5.新建一個系統,將自己已有的系統添加進來。 6.打開示教器 7.添加 ...

Tue Jul 04 04:18:00 CST 2017 0 1854
halcon坐標轉換(機器人坐標轉換用)

#圖像坐標r:=[431, 355, 507, 53, 507]c:=[505, 543, 316, 127, 883]#物理坐標(例如機器人坐標)r1:=[0, 2.0, -2.0, 10, -2.0]c1:=[0, 1.0, -5.0, -10, 10] row:=670col ...

Sat Jul 06 17:06:00 CST 2019 0 1164
Leetcode練習(Python) :數組類:第62題:一個機器人位於一個 m x n 網格的左上角 (起始點在下圖中標記為“Start” )。 機器人每次只能向下或者向右移動一步。機器人試圖達到網格的右下角(在下圖中標記為“Finish”)。 問總共有多少條不同的路徑?

題目: 一個機器人位於一個 m x n 網格的左上角 (起始點在下圖中標記為“Start” )。 機器人每次只能向下或者向右移動一步。機器人試圖達到網格的右下角(在下圖中標記為“Finish”)。 問總共有多少條不同的路徑? 思路: 找每個 ...

Wed Apr 22 20:27:00 CST 2020 0 1333
不同路徑(一個機器人位於一個 m x n 網格的左上角 (起始點在下圖中標記為“Start” )。 機器人每次只能向下或者向右移動一步。機器人試圖達到網格的右下角(在下圖中標記為“Finish”)。 問總共有多少條不同的路徑?)

示例 1: 示例 2: 遞歸法,數據如果大的話,重復計算的數據很多,導致編譯器崩潰,一般不建議使用遞歸 下面我們來說用動態規划來如何解? ...

Wed Mar 06 05:20:00 CST 2019 0 1178
機器人關節(Joint)之間的坐標變換(Transform)

  對於人體動畫來說,坐標變化是非常簡單的,只要在當前關節乘上該節點旋轉矩陣和子節點偏移矩陣,就可以完成父節點到子節點的坐標變換。其中變換矩陣(Transform)為M=R·Toffset。但是機器人坐標變換就沒有那么簡單了,機器人相比人要復雜,主要體現在兩個方面:(1)的關節是一個球形結構 ...

Mon Aug 10 19:05:00 CST 2015 4 4321
ROS 機器人技術 - 廣播與接收 TF 坐標

上次我們學習了 TF 的基本概念和如何發布靜態的 TF 坐標: ROS 機器人技術 - TF 坐標系統基本概念 ROS 機器人技術 - 靜態 TF 坐標幀 這次來總結下如何發布一個自定義的 TF 坐標轉換,並監聽這個變換。 一、編寫 TF 廣播者 進入上次創建 ...

Wed Jul 29 06:01:00 CST 2020 0 589
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM