一 node標簽 在<node>標簽指定一個ROS 節點，這是最常見的roslaunch標簽，因為它支持最重要的功能：啟動和關閉節點。 roslaunch不保證節點開始的順序。因為沒有辦法從外部知道節點何時被完全初始化，所以所有被啟動的節點必須是穩健的，以便以任何順序啟動 ...

roslaunch命令從launch文件中啟動一個節點，它的使用方法如下： 首先切換到beginner_tutorials文件下： 創建launch文件夾，切換到該文件夾下： 注意:launch文件是在相應的包文件里面 ...

想要在ROS系統中對我們的機器人進行仿真，需要使用gazebo。 gazebo是一種適用於復雜室內多機器人和室外環境的仿真環境。它能夠在三維環境中對多個機器人、傳感器及物體進行仿真，產生實際傳感器反饋和物體之間的物理響應。 在本文中，你會學習如何使用之前創建的機器人模型，如何加載一個激光雷達 ...

下面是一些USB攝像頭的驅動（大多數攝像頭都支持uvc標准）： 1 使用軟件庫里的uvc-camera功能包 1.1 檢查攝像頭 ------------------------------------- 顯示如下： Bus 002 Device 001: ID 1d6b ...

一、msg和srv簡介 1.1 msg文件 msg文件就是一個簡單的text文件，其中每行有一個類型和名稱，可用的類型如下： 1.2 srv文件 srv文件和msg文件很相像，除了它包 ...

ROS有各種工具可以幫助用戶使用ROS。應該指出，這些GUI工具是對輸入型命令工具的補充。如果包括ROS用戶個人發布的工具，那么ROS工具的數量很龐大。其中，本文討論的工具是對於ROS編程非常有用的輔助工具。 本章涵蓋的工具是： RViz 三維可視化工具 rqt 基於Qt的ROS ...

機器人建模與仿真URDF(Unified Robot Descrption Format,統一機器人描述格式)，ROS提供了URDF的c++解析器。安裝語法檢查工具sudo apt-get install liburdfdom-tools檢查urdf語法check_urdf xxx.urdf查看 ...

1.使用rqt_console和roslaunch 這篇教程將介紹使用rqt_console和rqt_logger_level來調試以及使用roslaunch一次啟動許多nodes.如果你使用ROS fuerte或者更早的版本，rqt不是十分完善，請查看這篇文章使用基於old rxthis ...