一，前后台系統和RTOS 1，前后台系統 早期嵌入式開發沒有嵌入式操作系統的概念 ，直接操作裸機，在裸機上寫程序，比如用51單片機基本就沒有操作系統的概念。通常把程序分為兩部分：前台系統和后台系統 ...

代碼臨界區 CPU_SR_ALLOC()OS_CRITICAL_ENTER()OS_CRITICAL_EXIT() 延時 OSTimeDly()OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_ ...

　　UCOSIII任務創建： 　　首先要確保UCOSIII移植成功； 　　一般以下幾個步驟就行了： 　　第一步：寫好任務所需的 優先級、堆棧、控制塊等； 　　　　然后順便聲明下任務函數； 　　第二步：開始創建函數 　　源碼： ...

UCOSIII的系統任務 　一、空閑任務 　　空閑任務的特點： 　　1、空閑任務是UCOSIII創建的第一個任務； 　　2、空閑任務是UCOSIII必須要創建的； 　　3、空閑任務優先級是最低的，為：“OS_CFG_PRIO_MAK - 1”，也就是倒數第一個優先級； 　　4、空閑任務 ...

優先級 0：中斷服務管理任務 OS_IntQTask() 優先級 1：時鍾節拍任務 OS_TickTask() 滴答定時器任務 優先級 2：定時任務 ...

UCOSIII任務掛起和恢復 　　有時候在某個時間段內我們不需要某個任務繼續運行，這時，我們可以將它掛起，但是，過了這個時間段后又需要它繼續運行，這時，我們可以將它恢復； 　　小理解點：理論上不需要時將任務刪除，需要時再重新創建，這樣也行，但是太麻煩。。。。 　　UCOSIII任務掛起函數 ...

UCOSII的用法 OSTaskCreate()函數原型：INT8U OSTaskCreate(void(*task)(void *pd),void *pdata,OS_STK *ptos,INT ...

1 簡介 　　 定時器其實就是一個遞減計數器，當計數器遞減到0的時候就會觸發一個動作，這個動作就是回調函數，當定時器計時完成時就會自動的調用這個回調函數。因此我們可以使用這個回調函數來完成一些 ...