全局變量的定義是會得到內存分配且可以被其他模塊通過C語言中extern關鍵字調用的變量。所以，必須在 .C 或 .H 文件中定義，此種方法很容易導致錯誤。 以下為UCOSIII中定義全局變量的方法： ...

代碼臨界區 CPU_SR_ALLOC()OS_CRITICAL_ENTER()OS_CRITICAL_EXIT() 延時 OSTimeDly()OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_ ...

優先級 0：中斷服務管理任務 OS_IntQTask() 優先級 1：時鍾節拍任務 OS_TickTask() 滴答定時器任務 優先級 2：定時任務 ...

1 簡介 　　 定時器其實就是一個遞減計數器，當計數器遞減到0的時候就會觸發一個動作，這個動作就是回調函數，當定時器計時完成時就會自動的調用這個回調函數。因此我們可以使用這個回調函數來完成一些 ...