UCOSIII優先級

優先級 0：中斷服務管理任務 OS_IntQTask()

優先級 1：時鍾節拍任務        OS_TickTask()   滴答定時器任務

優先級 2：定時任務               OS_TmrTask()

優先級 3：開始任務               OS_start_task()

優先級OS_CFG_PRIO_MAX-2 ：      統計任務     OS_StatTask()

優先級OS_CFG_PRIO_MAX-1 ：      空閑任務     OS_IdleTask()

其他自己設定的任務可以根據重要性從4開始設定。