UCOSIII的系統任務
一、空閑任務
空閑任務的特點：
1、空閑任務是UCOSIII創建的第一個任務；
2、空閑任務是UCOSIII必須要創建的；
3、空閑任務優先級是最低的，為：“OS_CFG_PRIO_MAK - 1”，也就是倒數第一個優先級；
4、空閑任務中不能調用任何可使空閑任務進入等待態的函數！
小知識點：空閑任務在程序開始部分的“OSInit(&err);”函數中創建；
空閑任務的任務函數原型在：UCOSIII源碼的“os_core.c”中的大概第781行，沒事可以找出來多看看上面注釋都什么意思；
二、時鍾節拍任務
時鍾節拍任務的特點：
1、時鍾節拍任務用來跟蹤任務延時和任務等待超時；
2、是UCOSIII必須要創建的任務；
3、任務優先級一般要設的高一點，任務優先級用宏“OS_CFG_TICK_TASK_PRIO”來定義；
圖 1
如上圖所示，列出了幾個系統任務的優先級設置，時鍾節拍任務的優先級僅次於中斷；
下圖是這個宏定義在源碼中的定義：
可以看到，是在源碼中“os_cfg_app.h”中定義的，不過我們用戶也可以自己修改，但是原則上，這個優先級要高一點，因為時鍾節拍對於整個系統來說是比較重要的，它應該要優先處理；
三、統計任務
特點：
1、在UCOSIII中，統計任務可用來統計CPU的使用率、各個任務的CPU使用率和各任務的堆棧使用情況；
2、默認情況下，系統不會自動創建該任務，也就是說，它不是必須的，如果需要用戶可開啟這個任務；
3、統計任務的優先級通過宏“OS_CFG_STAT_TASK_PRIO”來設置，一般設置為“OS_CFG_PRIO_MAX - 2”,也就是倒數第二個優先級，在圖一中也有說明；
統計任務開啟步驟：
1、將宏“OS_CFG_STAT_TASK_EN”置 1；
2、必須在main函數創建的以一個任務也是唯一的一個應用任務里面調用函數“OSStatTaskCPUUsageInit()”;
怎么理解上面一句話呢，先看看程序里面的使用方法：
按照我的理解就是，統計任務要由用戶自己拿出來調用開啟，也就是說需要在自己的 main 函數中寫上關於統計任務開啟的設置，而且你只能調用一次，(因為只需打開一次...)不能說是打開一次了又打開一次...我上面就是把他寫到了任務創建函數中，這個任務函數只會執行一次，他的作用就是去專門創建用戶想要的任務，事情辦完之后就把自己刪除了；
四、定時任務
特點：
1、可選，不是必須開啟的；
2、不是用戶去創建該任務，而是將宏定義打開后，由“OSInit()”來創建；
開啟方法：
1、將宏“OS_CFG_TMR_EN”設置為 1，以使能定時任務；
2、優先級由宏“OS_CFG_TMR_TASK_PRIO”定義；
五、中斷服務管理任務
特點/綜合：
1、中斷服務管理任務的優先級永遠為 0，也就是永遠最高，不可更改！
2、可選，不是必須創建；
3、通過宏“OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN”置 1，來開啟；
4、作用：我們開下原子的解釋：
