原文:估計點雲中的表面法線

翻譯自:http: www.pointclouds.org documentation tutorials normal estimation.php normal estimation 線是幾何表面的重要屬性,並且在諸如計算機圖形應用的許多領域中被大量使用,以應用產生陰影和其他視覺效果的正確光源。 給定幾何表面,通常在表面上的某個點處推斷法線的方向作為垂直於該點的表面的向量通常是繁瑣的。 但是, ...

2019-05-24 14:42 0 830 推薦指數:

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估計一組雲的表面法線

表面法線是幾何體表面的重要屬性,在很多領域都有大量應用,eg:在光照渲染時產生符合可視習慣的效果時需要表面法線信息才能正常進行,對於一個已知的幾何體表面,根據垂直於表面的矢量,因此推斷表面某一的法向量方向通常比較簡單。然而,由於我們獲取的雲數據集在真實物體表面表現為一組定點 ...

Mon Oct 01 06:38:00 CST 2018 0 1193
從零開始一起學習SLAM | 雲平滑法線估計

點擊公眾號“計算機視覺life”關注,置頂星標更快接收消息! 本文編程練習框架及數據獲取方法見文末獲取方式 菜單欄點擊“知識星球”查看「從零開始學習SLAM」一起學習交流 雲濾波后為什么還需要平滑? 小白:師兄,師兄,上次你說的雲濾波我學會啦,下一步怎么把雲變成網格啊? 師兄 ...

Sat Dec 29 04:57:00 CST 2018 0 1598
PCL法線估計

平面的法線是垂直於它的單位向量。在雲的表面法線被定義為垂直於與表面相切的平面的向量。表面法線也可以計算雲中一點法線,被認為是一種十分重要的性質。常常在被使用在很多計算機視覺的應用里面,比如可以用來推出光源的位置,通過陰影與其他視覺影響,表面法線的問題可以近似化解為切面的問題,這個切面 ...

Wed Mar 22 00:28:00 CST 2017 0 8118
表面重建

啊哈 最近在參加一個數學建模的比賽 要求是對一個果子里面的蟲洞進行三維模型重建 但是百度之后並沒有找到對雲數據直接重建的方法(很少) 整個代碼是python寫的 里面的各種庫似乎有一個是可以做這個的就是 https://blog.csdn.net/qikaihuting/article ...

Mon Apr 22 23:29:00 CST 2019 0 1943
matlab練習程序(表面法向量)

思路還是很容易想到的: 1.首先使用KD樹尋找當前鄰域的N個,這里取了10個,直接調用了vlfeat。 2.用最小二乘估計當前鄰域組成的平面,得到法向量。 3.根據當前鄰域平均值確定鄰域質心,通常質心會在彎曲表面的內部,反方向即為法線方向。 vlfeat在這里下載,配置參考 ...

Sun Apr 07 04:34:00 CST 2019 12 4447
連接兩個雲中的字段或數據形成新雲以及Opennni Grabber初識

(1)學習如何連接兩個不同點雲為一個雲,進行操作前要確保兩個數據集中字段的類型相同和維度相等,同時了解如何連接兩個不同點雲的字段(例如顏色 法線)這種操作的強制約束條件是兩個數據集中點的數目必須一樣,例如:雲A是N個XYZ雲B是N個的RGB,則連接兩個字段形成雲C是N個 ...

Mon Feb 27 19:15:00 CST 2017 0 1664
雲法向量估計方法

已經大半年沒更新博客了,記得去年開始寫與雲相關的第一篇博客時,就信誓旦旦要堅守下去。這一篇技術博客姍姍來遲了些,正如2002年的第一場雪一樣,不過9102年武漢的第一場雪已經來過,近半年狀態的持續低迷,以及瑣事纏身根本無法潛心對一些技術進行專研,其實最初寫博客的初衷,其一,更多 ...

Sat Dec 28 21:53:00 CST 2019 4 2662
雲特征——法向量估計

雲法向量是最基本的雲特征,在諸多點雲處理算法中起着至關重要的作用。本文記錄了兩種常用的雲法向量估計方法,分別針對一般雲和深度圖兩種雲組織形式。 一般雲的法向量估計 估計一般雲法向量的思路是根據鄰域內的擬合一個平面,則平面的法線方向即為的法向量。記的鄰域 ...

Sat Oct 05 07:54:00 CST 2019 0 1588
 
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