相機模型與相機標定原理
傳感器）。 二、針孔相機模型 簡單的針孔模型進行幾何建模。設 \(O-x-y-z\) 為相機坐 ...
原文：61 相機投影原理、相機模型中的坐標系統以及標定方法
引言 世界坐標系下的點如何投影到CCD鏡頭上，通過成像的方式得到點在二維圖像上的像素坐標值，這是攝影測量中的一個基礎而核心的問題。這個問題中核心的東西有兩個： 坐標系的定義及其空間轉換矩陣 成像中的誤差 下面將從這兩個角度對這個問題進行詳細探討。文章參考了 另外還有 學習opencv 以及 計算機視覺中的多視圖幾何 ，如有錯誤歡迎探討。 相機投影中的坐標系及其轉換關系 在 相機成像原理 中，陳建 ...
2019-05-12 14:49 0 1366 推薦指數：
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像素坐標系、圖像坐標系，相機坐標系，世界坐標系。 1 像素坐標系： 如下圖所示：像素坐標系u-v的原點為O0， 橫坐標u和縱坐標v分別是圖像所在的行和列， 在視覺處理庫OpenCV中，u對應x，v對應y ...
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