一、 坐標系統
對於尺寸較大產品，常見於也鏡面行業，雙相機視覺定位引導，在對兩個相機分別進行9點標定后，左右兩側相機並未完成統一，在對后續進行視覺糾偏引導會出現偏差
現對此類問題進行說明：
1. 9點標定，將像素坐標轉化世界坐標轉換矩陣
2. 兩個相機坐標系統一
- 方法一：
制作一個大型標定板，使標定板拐角分別位於視野內，求出黑色圓點位置，由於黑色圓點間隔相同，則直接進行平移，就可獲得另一個相機視野內幾個點相對於相機1處
像素坐標，通過仿射變換求出新的轉換矩陣。
- 方法二：
相對於方法一，成本較低操作麻煩。具體方法如下：
具體流程：
