原文:雙相機坐標系統一

一 坐標系統 對於尺寸較大產品,常見於也鏡面行業,雙相機視覺定位引導,在對兩個相機分別進行 點標定后,左右兩側相機並未完成統一,在對后續進行視覺糾偏引導會出現偏差 現對此類問題進行說明: . 點標定,將像素坐標轉化世界坐標轉換矩陣 . 兩個相機坐標系統一 方法一: 制作一個大型標定板,使標定板拐角分別位於視野內,求出黑色圓點位置,由於黑色圓點間隔相同,則直接進行平移,就可獲得另一個相機視野內幾個點 ...

2022-03-20 22:42 5 2361 推薦指數:

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61 相機投影原理、相機模型中的坐標系統以及標定方法

0 引言 世界坐標系下的點如何投影到CCD鏡頭上,通過成像的方式得到點在二維圖像上的像素坐標值,這是攝影測量中的一個基礎而核心的問題。這個問題中核心的東西有兩個:1、坐標系的定義及其空間轉換矩陣 2、成像中的誤差 下面將從這兩個角度對這個問題進行詳細探討。文章參考 ...

Sun May 12 22:49:00 CST 2019 0 1366
相機模型 + 世界坐標系+相機坐標系+圖像坐標系

針孔相機模型      已知條件    假設有一個暗室(上圖中的立方體),暗室的牆上有一個小孔(上圖中的那個實心的點);    暗室中有一個白板(上圖中的那個黃色的矩形);實際中的物體(紅綠色小球);  如何成像    小孔成像  成像特點:    鏡像的,將3D信息壓縮到了2D  等效模型 ...

Sat Aug 15 01:57:00 CST 2020 0 3776
SVG坐標系統

一、SVG的世界、視野(viewBox)、視窗(viewPort)   1、基本概念 SVG的世界是無限大的。 SVG的視野viewBox是觀察世界的矩形區域。      2、控 ...

Sat Jun 30 18:11:00 CST 2018 1 717
OSG坐標系統

1、世界坐標 世界坐標系描述的是整個場景中所有的對象,可以理解為絕對坐標系,所有對象的位置都是絕對坐標。從整體上考慮,它為所有對象的位置提供一個絕對的參考標准,從而避免了物體之間由於獨立的物體坐標系而導致的坐標系混亂。 2、物體坐標系 ...

Mon Jun 27 21:41:00 CST 2016 2 6097
圖像坐標: 世界坐標系,相機坐標系,圖像坐標系

世界坐標系(XW,YW,ZW):其是目標物體位置的參考系。除了無窮遠,世界坐標可以根據運算方便與否自由放置。在雙目視覺中世界坐標系主要有三個用途:1、標定時確定標定物的位置2、作為雙目視覺的系統參考系,給出兩個攝像機相對世界坐標系的關系,從而求出相機之間的相對關系3、作為重 ...

Fri May 13 01:54:00 CST 2016 0 1869
Qt 坐標系統

繪圖設備的局部物理坐標——視口坐標(viewport)坐標 ( width(),height()) 邏輯坐標——窗口(window)坐標 常用的坐標變換是平移、旋轉和縮放 1. 坐標平移 translate( qreal dx , qreal dy) 缺省的坐標體系中,缺省的單位 ...

Sun Oct 20 01:55:00 CST 2019 0 312
SVG坐標系統

SVG的畫布、畫布視區(viewBox)、瀏覽器視窗的概念 畫布 畫布是繪制SVG內容的一塊區域,理論上在所有維度上都是無限的。(也有人稱為“SVG世界”,但我覺得叫畫布比較合適) 畫布視區(v ...

Sun Oct 16 23:34:00 CST 2016 0 6723
 
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