寫在前面:本節將給出RTKLIB的差分定位與精密單點定位使用示例,通過本節可以了解到RTKLIB如何處理數據,並對上一節留下的一些問題進行補充,比如某個類的變量在真實數據處理當中的作用。 這里有個寫單點定位很好的博客,也補充了很多函數的解釋: RTKLIB單點定位處理流程 ...
差分定位和精密定位 目錄 目錄 差分定位和精密定位 目錄 toc . 差分定位 . 差分系統的種類 根據系統所服務的地理方位來分,差分GPS通常分為局域,區域和廣域三大類,他們擁有不同長度的基線距離。 根據差分校正的目標參量不同,差分GPS主要分為位置差分,偽距差分,載波相位平滑后的偽距差分以及載波相位差分四種 根據用戶接收機的定位結果形式來分,差分GPS定位可以分為絕對定位和相對定位兩種。 根據 ...
2019-05-09 22:06 0 684 推薦指數:
寫在前面:本節將給出RTKLIB的差分定位與精密單點定位使用示例,通過本節可以了解到RTKLIB如何處理數據,並對上一節留下的一些問題進行補充,比如某個類的變量在真實數據處理當中的作用。 這里有個寫單點定位很好的博客,也補充了很多函數的解釋: RTKLIB單點定位處理流程 ...
RTK(Real Time Kinematic)全稱實時動態差分定位技術,RTK測量系統是GPS測量技術與數據傳輸技術構成的組合系統。 高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測,RTK定位技術就是基於載波相位觀測的實時動態定位技術。它能夠實時快速地提供測站點在指定坐標系中的三維定位 ...
整周模糊度的實時求解 上面寫的是碼偽距觀測量與載波相位的關系,在碼偽距中電離層是加號,因為在碼偽距中電離層有滯后的效應,所以就是加;對於載波相位的話,具有超前的效應,所以是減; 上面公式中 ...
位置差分原理 安裝在基准站的導航接收機觀測4顆衛星后便可進行三維定位,解算出基准站的坐標。由於存在軌道誤差、時鍾誤差、大氣影響、多路徑效應以及其他的誤差,解算出的坐標與基准站的精確坐標是不一樣的,存在誤差,基准站將此誤差改正數發送給用戶站,用戶對解算的用戶站坐標進行改正。 特點 ...
整周跳變的探測 周跳產生的原因 衛星信號的遮擋; 電離層閃爍、多路徑效應、接收機的高動態和低高度角衛星信號產生的低信噪比; 接收機軟件故障; 衛星星鍾異常漂移。 周跳的探測方法 周跳探測 ...
載波相位差分定位技術(高精度領域應用比較廣的技術) 衛星導航信號里面有載波(載波相位的波長是20cm左右,用載波相位進行差分定位,定位精度是很高的)和測距碼(精度不高)。 基本原理 與偽距差分原理類似,由基准站通過數據鏈實時將其載波觀測量及基站坐標信息一同傳送給用戶站。用戶站觀測衛星信號 ...
首先回顧一下GPS中SA對定位精度的影響 下面是SA關閉前后GPS絕對定位精度的變化 為什么需要差分定位? 1.衛星導航定位誤差 精密定位的應用需求 大地測量、精准農業、資源監測、試驗測試、航空導航等等 差分定位基本原理(Different Positioning) 概念 ...
RTK技術 RTK(Real-Time-Kinematic)技術是實時載波相位差分的簡稱。這是一種將衛星導航與數傳技術相結合,實時進行數據處理,在較短的時間里得到測站點在制定坐標系中的三維定位結果,並達到cm級的精度。 90年代初,RTK技術一經問世,極大的拓展了GPS的使用空間,使GPS只能 ...