學習的閉環
Part 1 關於學習的三個觀點 1.1. 學習=將外部信息變成自己知識的過程 我們平時樂於做的收藏干貨，讀書畫線，閱讀大量別人經驗的分享並不等於學習 學習知識必須要有有自 ...
原文：（十）ORBSLAM閉環
ORBSLAM閉環簡介 SLAM中閉環的目的，是將當前的相機位姿和場景與回環幀處的位姿和場景進行融合，從而消除累積誤差，校正運動軌跡。那么達到這個目的的前提，是必須要檢測到正確的回環。當然，這個要求在前面我們講解回環檢測的時候已經詳細介紹過了，如果不能通過層層篩選，那么我們會選擇不要閉環。但是，在檢測到正確的回環以后，我們還需要保證閉環的融合和校正是高質量的，這樣才能消除累積誤差。ORBSLAM ...
2019-05-15 16:26 0 868 推薦指數：
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