LOAM_velodyne學習（四）
TransformMaintenance 來到了最后一個模塊，代碼不是很長，我們在看完代碼之后，再詳細說明這個模塊的功能 依然主函數開始 int main(int argc, cha ...
原文：LOAM_velodyne學習（二）
LaserOdometry 這一模塊 節點 主要功能是：進行點雲數據配准，完成運動估計 利用ScanRegistration中提取到的特征點，建立相鄰時間點雲數據之間的關聯，由此推斷lidar的運動。我們依舊從主函數開始： int main int argc, char argv ros::init argc, argv, laserOdometry ros::NodeHandle nh 訂閱 個 ...
2019-05-05 23:20 0 1500 推薦指數：
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