1、EtherCAT的優點: ①通訊協議拓撲結構十分靈活; ②通訊速度快; ③同步特性好; 2、EtherCAT特性: ①完全符合以太網標准,EtherCAT是基於傳統的以太網協議發展的,可以跟其他的以太網協議並存於同一總線。EtherCAT網絡中可以使用普通的以太網設備 ...
第一次進入到自動化領域,接觸的第一個項目就是EtherCAT的測試。初次接觸以太網,有一點茫然,百度看了很多關於EtherCAT的介紹,看了一些相關的論文。EtherCAT的資料很多:ETG . , 協議, , ,ET ,EtherCAT Communication,把這些資料反復看了兩三遍后依舊不了解這些該怎么用。 個人覺得:把EtherCAT的相關資料粗略的看一遍。然后找個寫得比較詳細的伺服 ...
2019-04-28 16:45 0 1010 推薦指數:
1、EtherCAT的優點: ①通訊協議拓撲結構十分靈活; ②通訊速度快; ③同步特性好; 2、EtherCAT特性: ①完全符合以太網標准,EtherCAT是基於傳統的以太網協議發展的,可以跟其他的以太網協議並存於同一總線。EtherCAT網絡中可以使用普通的以太網設備 ...
1、EtherCAT的系統組成 EtherCAT是一種實時以太網技術,由一個主站設備和多個從站設備構成。具有網絡接口卡的計算機和具有以太網控制器的嵌入式設備都可以作為主站,對於PC機而言,主站一般是使用倍福公司開發的TwinCAT軟件作為主站控制器,從站使用從站控制器(ESC),如專用集成芯片 ...
文章目錄 1. 簡介 1.1 運動控制 1.2 實時以太網 1.3 EtherCAT 2. EtherCAT原理介紹 2.1 實時性 2.2 端口管理 2.3 ...
文章目錄 1. EtherCAT 同步模式 1.1 Free Run 模式 1.2 SM-Synchronous 模式 1.3 DC-Synchronous 模式 1.3.1 Time ...
Learning by doing 很高興能夠拿到傳說中的小黃衫,得到了老師的肯定。應老師的要求,寫一寫我對C語言的看法以及學習心得。有說的不對的地方,還希望老師指出來。 學習心得 從小到大,我都沒怎么接觸過電腦,對電腦的了解基本為零,這讓我在學習計算機科學與技術這門學科上有 ...
原文地址:https://blog.csdn.net/qq923433160/article/details/83781812 EtherCAT 總線的國家標准相關資料,比較詳細介紹了協議: https://download.csdn.net/download/qq923433160 ...
一、邏輯尋址 邏輯尋址時,從站地址並不是單獨定義的,而是使用尋址段內4GB(232)邏輯地址空間中的一段區域。報文內的32位地址區作為整體的數據邏輯地址完成設備的邏輯尋址。 二、FMMU運行原理 ...
在本學期一個新的語言突然出現在我的眼前,因為在不久前學習了C語言與JAVA語言后我發現每一種語言都非常有特點並對我來說有着一定的難度。所以面對python讓我感到很迷茫。但是經過了一學期的學習體驗我發現python語言並沒有我想像的那么困難相對於其它語言來說更加方便更容易上手,而且python ...