(最近發現目前網上的教程感覺都只是翻譯了一下autoware官方的教程,其實很多問題並沒有解決,甚至懷疑有沒有真的配置上,所以和師兄進行了討論和嘗試,成功發現了一套特別簡單的流程,完成在xavier上autoware源碼的編譯) 記錄下最近和舵敏智能科技的師兄一起在xaiver上配置 ...
該部分可參照github Autoware中的 Demo Quick Start。 . 建立目錄 .autoware 來保存demo數據 . 下載Demo數據下載demo數據: 將下載的壓縮包轉到 .autoware解壓 cd .autoware .autoware tar xfz sample moriyama data.tar.gz .autoware tar xfz sample mori ...
2019-04-25 14:54 0 1059 推薦指數:
(最近發現目前網上的教程感覺都只是翻譯了一下autoware官方的教程,其實很多問題並沒有解決,甚至懷疑有沒有真的配置上,所以和師兄進行了討論和嘗試,成功發現了一套特別簡單的流程,完成在xavier上autoware源碼的編譯) 記錄下最近和舵敏智能科技的師兄一起在xaiver上配置 ...
1、安裝readme當中的要求,安裝依賴庫 52 sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full ros-indigo-nmea-msgs ro ...
ubuntu 16.04 使用源碼方式安裝autoware 1.12.0版本。 1.版本列表 系統:Ubuntu16.04+Kinetic autoware_version: 1.12.0 Qt:5.2.1 or higher CUDA:9.0 2. System ...
查看版本 https://answers.ros.org/question/330033/is-there-a-way-to-know-which-version-of-autoware-is-running/ cd autoware_dir/src/autoware/common git ...
項目需要 需要安裝autoware 記錄一下 1 ubuntu18.04 + ros melodic + Eigen>=3.37 + opencv3.2.0 + autoware1.14 源碼地址: https://gitlab.com ...
選擇Point cloud、Ref選擇.autoware/.data/map/pointcloud_map/里面的全選 點Point cloud加載 vector Map和TF同理 ...
1. 前言 最近一個項目采用Autoware的無人駕駛系統,在安裝工控機的過程中,踩了不少坑,留下記錄,造福后人。 相關的下載在我的百度網盤,大家自行下載。鏈接: https://pan.baidu.com/s/1mmRKX3_D7GCESs6F9ROs3A 提取碼: xdsn 網盤中的英偉 ...
系統架構 lidar_faker_perception lidar_euclidean_cluster_detect range_vision_fusion lidar_naive ...