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之前在上一篇博文中解釋過UWB 跟蹤小車原理,這里解釋下具體實現方法 ...
2019-04-18 22:14 0 1255 推薦指數:
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藍點DWM1000 模塊已經打樣測試完畢,有興趣的可以申請購買了,更多信息參見 藍點論壇 UWB 智能跟蹤小車:一共三個UWB模塊,手持一個,小車上兩個。 通過測量小車上兩個模塊與手持模塊之間的距離,通過三角函數,計算出手持模塊的相對角度,通過相對角度控制小車轉彎。 通過小車 ...
,大多基於官方基本例程去修改,實現測距,進而實現定位,這樣的代碼通常涉及的東西dwm1000 功能較少,在實際 ...
藍點DWM1000 模塊已經打樣測試完畢,有興趣的可以申請購買了,更多信息參見 藍點論壇 正文: 首先將SS 原理介紹中的圖片拿過來,將圖片印在腦海里。 對於DeviceA 和 DeviceB來說,初始化代碼都一樣,而后面部分是一個while循環,一直執行測距任務 ...
藍點DWM1000 模塊已經打樣測試完畢,有興趣的可以申請購買了,更多信息參見 藍點論壇 正文: DWM1000 超寬帶測距,使用的TOF(time of fly) 的方式,也就是計算無線電磁波傳輸時間,通過傳輸的時間換算成距離。 電磁波傳輸速率和光速一樣,速度 ...
藍點DWM1000 模塊已經打樣測試完畢,有興趣的可以申請購買了,更多信息參見 藍點論壇 正文: 這一篇內容主要是通過官方源碼理解SS-TWR 細節 代碼下載鏈接:https://download.csdn.net/download/duanfei255/10787882 ...
TWR測距方法是目前推廣的一種測距方法,也是目前大多數用戶使用的測距方法,具體原理如下圖 具體算法參見:DW1000 用戶手冊中文版 附錄3:雙向測距(Two-Way Ranging) 原理很簡單,節點A發送信息Poll給節點B,節點B應答Responese,節點A收到應答再回復一條 ...
在之前博文開源一套uwb 框架,后面幾篇博文會基於這個開源框架進行簡單開發。 讓uwb使用者更清楚了解基於這個basecode 開發工作。 這里所做內容是,采集dwm1000 溫度,並發送到另一個節點,另一個節點通過串口打印,也就是這里是一個遠程采集溫度的工程。當然可以使用主控stm32 采集 ...