一.建圖實際操作 下載源碼測試源碼，depthimage_to_laserscan，參考https://blog.csdn.net/u010925447/article/details/56494680 解壓到你的ros工作空間路徑中。 使用catkin_make編譯功能包 ...

參考鏈接：https://www.ncnynl.com/archives/201904/2915.html cartographer創建的地圖格式與gmapping、hector_slam等生成的地圖格式不同，不能使用map_saver節點保存地圖。需要使用以下命令保存地圖： 請求 ...

gmapping 源碼：git搜索 gmapping 下面兩個即是： gmapping 原理很簡單，通過“l粒子濾波"實現定位。具體通過粒子與已經產生的地圖進行scanMatch，矯正里程計誤差實現。 在定位的同時，每次經過map_update_interval_時間，進行地圖更新 ...

該物體的 3D 位置。 請參照文獻 [2] 和 [3]（或自行搜索對應文獻）， 完成下列任務： ...

1前言 本篇博主將介紹關於ArcMap建庫、數據采集、拓撲檢查、圖表、制作符號等的基本操作。 2問題闡述 （1）檢查現有block（線要素）圖層，保證所有要素閉合，並將其轉換為parcel（面要素）； （2）請根據最新的宗地信息“parcelnew.tif”進行地塊數據采集，存儲為矢量面 ...

I. （線段樹）CF786B Legacy 太經典了。 看到區間想到線段樹，在線段樹上連邊跑 Dijkstra 即可。 具體來說，建兩棵樹，一棵只連入邊，另一棵只連出邊。入邊的樹父節點向子節點連邊（如果子節點向父節點連邊，會導致本來只連向該區間的邊通過子節點向父節點連的邊連向了更大的區間 ...

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一、SLAM 1.1 介紹 SLAM是機器人自身位置不確定的情況下，在完全未知的環境中創建地圖，同時利用地圖進行自主定位。 定位：機器人根據周圍環境估計自身在地圖上的位置坐標。 地圖構建：機器人根據傳感器的結果來構建一張地圖。 1.2 原理 圖1. SLAM原理 ...