Particle_filter 粒子濾波器 的學習筆記
粒子濾波是一種基於蒙特卡洛模擬的非線性濾波方法，其核心思想是用隨機采樣的粒子表達概率密度分布。 粒子濾波的三個重要步驟為：1）粒子采樣，從建議分布中抽取一組粒子；2） 粒子加權，根據觀測概率分布，重要性分布以及貝葉斯公式計算每個粒子的權值；3）估計輸出，輸出系統狀態的均值協方差 ...
原文：理解粒子濾波(particle filter)
初始化階段 提取跟蹤目標特征 該階段要人工指定跟蹤目標，程序計算跟蹤目標的特征，比如可以采用目標的顏色特征。具體到Rob Hess的代碼，開始時需要人工用鼠標拖動出一個跟蹤區域，然后程序自動計算該區域色調 Hue 空間的直方圖，即為目標的特征。直方圖可以用一個向量來表示，所以目標特征就是一個N 的向量V。 搜索階段 放狗 好，我們已經掌握了目標的特征，下面放出很多條狗，去搜索目標對象，這里的狗就 ...
2019-04-09 08:26 0 2481 推薦指數：
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