前言 1. opencv函數-輪廓擬合多邊形函數-approxPolyDP; approxPolyDP 2. Ramer-Douglas-Peucker Algorithm; 參考 1. Ramer-Douglas-Peucker Algorithm ...
時隔兩年 又借到了之前的那個激光雷達,最老版本的思嵐A ,甚至不支持新的固件,並且轉接板也不見了,看了下淘寶店賣 ,但是官方提供了一個基於STM 的實現方式,於是我估摸着這個轉接板只是一個普通的USB TTL轉接板,那我就用 搭一個試試吧 根據官方的datasheet,電機可以 V供電,核心也是 V,電機使能是VMOTO電壓,即 V,因此將三個接口焊到一起,兩個地焊到一起,然后剩下一組TXRX,因 ...
2019-04-06 15:57 0 895 推薦指數:
前言 1. opencv函數-輪廓擬合多邊形函數-approxPolyDP; approxPolyDP 2. Ramer-Douglas-Peucker Algorithm; 參考 1. Ramer-Douglas-Peucker Algorithm ...
1、USB轉串口驅動安裝 將 USB 線另一端接入電腦(windows 系統)USB 口,檢查設備管理器端口中是否有識別到雷達設備,如下圖。 注意 1. 如果無法識別串口,請嘗試重新安裝 CP2102 驅動。 2. 如安裝驅動后仍無法識別串口,請換台電腦嘗試。 2、安裝軟件 ...
1、基於最小二乘法的激光雷達數據濾波方法 2、基於雙通分離窗濾波算法的激光雷達數據預處理方法 限幅濾波:設置兩次采樣允許的最大偏差值。 優點:可以克服因偶然因素引起的脈沖干擾。 缺點:無法抑制周期性干擾:無法確定周期性干擾形成的信號中,哪個是正常值,哪個為干擾值 ...
激光雷達已成為機器人自主定位導航不可或缺的關鍵設備,為了大幅度降低激光雷達的成本,減少活動部件提高可靠性,激光雷達也順利成章的從機械式激光雷達轉向固態式激光雷達,固態激光雷達具有體積小,方便集成等優勢。 那么何為固態激光雷達? 就是指它在工作時不是固定不動 ...
最近入手了一個思嵐 A2的激光雷達,現在准備在ROS上跑一下,試試上手感覺如何,燙手不燙手。 1. 運行 1. 打開雷達的盒子里面會附帶有一張簡易的使用說明書,說明書有具體的使用步驟,操作比較簡單。 第一步,下載雷達源代碼,第一種方法是輸入下列網址:http ...
第一部分 問題描述 1.1 具體任務 本次作業任務是軌跡壓縮,給定一個GPS數據記錄文件,每條記錄包含經度和維度兩個坐標字段,所有記錄的經緯度坐標構成一條軌跡,要求采用合適的壓縮算法,使得壓縮后軌跡的距離誤差小於30m。 1.2 程序輸入 本程序輸入是一個GPS數據記錄文件 ...
http://www.cnblogs.com/xdlwd086/p/5100425.html 這位學長編了java版本的,於是在借鑒學長的思路的基礎上,做出了C++的實現,以此分享。 #include <stdio.h> //定義輸入/輸出函數 #include ...
與傳統機械掃描技術的雷達相比,利用光學相控陣掃描技術的固態激光雷達有很多優勢: ①結構簡單、尺寸小:由於不需要旋轉部件,可以大大壓縮雷達的結構和尺寸,提高使用壽命,並降低成本。 ②標定簡單:機械式激光雷達由於光學結構固定,適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度,固態激光雷達可以通過軟件進行 ...