ros之串口通信---imu
1、sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial 或者sudo git clonegit://github.com/wjwwood/serial.git （開發板上） 2、步驟： $ mkdir -p imu_ws/src $ cd imu_ws ...
原文：ROS串口通信
身處機器人行業，不想一直只做低端的單片機控制，老是待在舒適區，所以一直都想學一下ROS系統，但看了幾個月資料后，感覺還是雲里霧里，似懂非懂，感念似乎都很清楚，但要實際去做，卻又感覺無從下手。 於是想先找點眼前馬上能用的着東西來實驗一下，串口無疑是最合適的，來個ROS串口通信，就簡單的跟單片機通通信也是不錯的，反正其他難的也還做不了 當然之前看的資料也沒白看，系統安裝 基本概念 基本操作都得心里有 ...
2019-04-02 17:58 1 2386 推薦指數：
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