MPU6050: MPU6050是一個六軸的運動傳感器,其中三個軸為陀螺儀傳感器,讀取到的物理數值是角速度,方向分別為繞x軸,繞y軸,繞z軸。另外三個軸為加速度傳感器,方向為沿x,y,z軸。 硬件連接: 手上正好有片廉價貨色,來看看它的構造 從圖中 ...
include lt REG .H gt include lt math.h gt Keil library include lt stdio.h gt Keil library include lt INTRINS.H gt typedef unsigned charuchar typedef unsigned short ushort typedef unsigned int uint 功能 ...
2019-03-31 21:20 0 1650 推薦指數:
MPU6050: MPU6050是一個六軸的運動傳感器,其中三個軸為陀螺儀傳感器,讀取到的物理數值是角速度,方向分別為繞x軸,繞y軸,繞z軸。另外三個軸為加速度傳感器,方向為沿x,y,z軸。 硬件連接: 手上正好有片廉價貨色,來看看它的構造 從圖中 ...
轉自:https://blog.csdn.net/u013636775/article/details/69668860 單片機采集的MPU6050原始數據對應關系 1.陀螺儀 如下圖, 陀螺儀的范圍有±250、±500、±2000可選,而對應的精度分別是131LSB/(°/s ...
初始化定義 MPU6050 ...
想到2017年的全國大學生電子競技大賽,因為一款加速度傳感器(MPU6050)而忙的焦頭爛額;雖然那個時候真的很累,但是感覺還不錯的樣子,認識了很多很多的人,也包括那個只會撓頭的傻子,一天都沒個正行。哪一年,讓我學到了很多,而我自己也沒有想到會因此走上這條路,現在想想感覺就是如夢一般,可惜 ...
文章目錄 5分鍾使用CubeMX移植MPU6050的DMP庫讀取角度信息(超簡單) 一、准備工作 1.硬件平台 2.軟件平台 3.MPU6050原理圖 二、操作 ...
MPU6050可以讀取ID值是0x68,但是讀取到的原始數據為零(下面虛擬示波器圖中溫度值是36.529是單位轉換公式中的值被打印出來了,實際值也是零)。經論壇搜尋,發現MPU6050出現問題的原因有幾個: 一是在它初始化之前沒有進行復位MPU6050和延時處理 ...
最近項目上想用MPU6050來自動探測物體的轉向角度,花了2天時間學習如何拿陀螺儀的姿態角度,發現蠻難的,寫點筆記。 下面是嗶哩嗶哩的一堆廢話講解,只想看代碼本體的可以直接跳到最后。 應用場景是51單片機環境,有一塊MPU6060,需要知道硬件板子水平擺放時,板子擺放的姿態和旋轉的角度。編譯環境 ...
試驗中發現:不斷進行循環讀fiffo就可以得到正常數據。形如這樣 可知,mpu_dmp_get_data的返回值一直是1是因為讀取速度太慢FIFO溢出的問題 解決辦法:使用dmp中斷,中斷一次讀一次這樣就不會出現溢出的情況了。 res ...