游戲已經做好，但是博客園不能支持哈，我在我的獨立博客里面加入了這個游戲。 加載時候會黑屏，等待數秒即可，點擊這里體驗試玩：FlappyBird3d游戲試玩 Three.js 使用矩陣 matrices進行3D變換---位置(position)平移, 旋轉rotations ...

這章主要探討矩陣，這些矩陣代表了應用在我們場景上的變換，允許我們移動物體。然而在webGL api中並沒有一個專門的camera對象，只有矩陣。好消息是使用矩陣來取代相機對象能讓webgl在很多復雜動畫中擁有更高的靈活性。 第四章中主要內容： 1、了解場景從3d世界到二維屏幕所經歷的變換 ...

有點牛，繞的很 轉載： https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/7842808.html 旋轉變換（一）旋轉矩陣 1. 簡介 計算機圖形學中的應用非常廣泛的變換是一種稱為仿射變換的特殊變換，在仿射變換中的基本變換包括平移、旋轉 ...

1. 簡介 計算機圖形學中的應用非常廣泛的變換是一種稱為仿射變換的特殊變換，在仿射變換中的基本變換包括平移、旋轉、縮放、剪切這幾種。本文以及接下來的幾篇文章重點介紹一下關於旋轉的變換，包括二維旋轉變換、三維旋轉變換以及它的一些表達方式（旋轉矩陣、四元數、歐拉角等）。 2. 繞原點二維旋轉 ...

什么是旋轉矩陣 旋轉矩陣描述了兩個坐標系(SLAM中兩個時刻機器人的姿態)之間的相互關系，是SLAM中描述姿態變換的數學工具。為了更深入地理解旋轉矩陣及坐標變化，我們簡單地以兩個原點重合的坐標系來闡釋旋轉矩陣的含義及其性質。 ​有兩個坐標系:$B$,$A$,其中$B$為剛體坐標系 ...

一.Unity中的歐拉角旋轉 Unity中的歐拉角旋轉可以分兩個角度來看，世界和本地。 World 世界 Z-->X-->Y : Local 本地 Y-->X-->Z ： 二.Unity中的旋轉矩陣 Rx,Ry ...

的是左手坐標系。 現在，我們假設3D空間中有一點P要繞任意軸A進行旋轉，如圖: ...

一、齊次坐標 在3D世界中表示一個點的方式是：（x, y, z）;然而在3D世界中表示一個向量的方式也是：（x, y, z）;如果我們只給一個三元組（x, y, z）鬼知道這是向量還是點，畢竟點與向 ...