一、velodyne-VLP16使用教程 請看官一定要參看以下網址教程，都是本人血淚史！ https://www.cnblogs.com/gdut-gordon/p/11228297.html 二、LOAM及其改進版本 2.1 源碼 1）作者J Zhang，已取消開源 ...

一、使用ros_driver運行VLP16 推薦網址： http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html 二、源於 ...

http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷達使用 標簽： ROSVelodyneLidar激光雷達器 2016-07-15 20 ...

https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_5_lidar_calibration_guide_ ...

師弟反應鐳神32線激光雷達（32C）錄制的數據包不能跑lego loam，這里就總結一下。 首先lego loam默認的接受的topic name是velodyne_points，點雲的frame_id是velodyne，鐳神驅動發布的topic name為point_raw，frame_id ...

Velodyne VLP16型激光雷達橫向視角360°，縱向視角30° 系統和ROS版本：Ubuntu 14.04 ，ros indigo 1. 安裝驅動 sudo apt-get install ros-indigo-velodyne 2. 虛擬機VM-> ...

前言：一定一定要學會看文檔，有些問題百度上面沒有 文檔一：ROS官方教程 文檔二：Velodyne官方雷達配置教程（此為下載鏈接，已上傳至博客園服務器），可以解決雷達ip地址找不到等問題 務 必 看 完 以 上 兩 個 文 檔 ！ ！ ！ VLP-16激光雷達 ...

　轉載自https://blog.csdn.net/qq_25241325/article/details/80766305 roslaunch loam_velodyne loam_velodyne.launch rosbag record -o out ...