在機器人的控制中，坐標系統是非常重要的，在ROS使用tf軟件庫進行坐標轉換。 相關鏈接：http://www.ros.org/wiki/tf/Tutorials#Learning_tf 一、tf簡介 我們通過一個小小的實例來介紹tf的作用 ...

TF庫的目的是實現系統中任一個點在所有坐標系之間的坐標變換，也就是說，只要給定一個坐標系下的一個點的坐標，就能獲得這個點在其他坐標系的坐標. 使用tf功能包，a. 監聽tf變換： 接收並緩存系統中發布的所有參考系變換，並從中查詢所需要的參考系變換 ...

tf, 很神奇的一個東西...想象一個使用場景, 一個小車, 下面有幾個輪子, 中間是個底盤, 上面有若干激光傳感器/雷達傳感器/接近開關, 為了在運動的時候, 把這些底盤上的東西跟着底盤一起運動, 使用tf就能解決這樣的問題. ok, 如果是固定在小車的一般東西, 倒也沒啥, 如果小車 ...

官方tutorial是這么說的： The only difference with a regular Session is that an InteractiveSession installs ...

tf.argmax 與 tf.arg_max 用法相同，下面介紹 tf.argmax 用法 tf.argmax tf.argmax() 與 numpy.argmax() 方法的用法是一致的 axis = 0 的時候返回每一列最大值的位置索引 axis = 1 的時候返回每一行最大值的位置 ...

圖（tf.Graph）：計算圖，主要用於構建網絡，本身不進行任何實際的計算。 會話（tf.session）：會話，主要用於執行網絡。所有關於神經網絡的計算都在這里進行，它執行的依據是計算圖或者計算圖的一部分，同時，會話也會負責分配計算資源和變量存放，以及維護執行過程中的變量 ...

tf.InteractiveSession：可以在運行圖的時候，插入新的圖，可以方便的使用可交互環境來執行 用法： sess = tf.InteractiveSession() a = tf.constant(5.0) b = tf.constant(6.0) c = a * b # We ...

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