ROS2學習之旅（14）——編寫簡單的發布者和訂閱者（C++）
節點是通過ROS Graph進行通信的可執行進程。在本文中，節點將通過話題以字符串消息的形式相互傳遞信息。這里使用的例子是一個簡單的"talker"和“listener”系統，一個節點發布數據，另一個節點訂閱話題，以便接收該數據。 這些示例中使用的代碼可以在這里找到。 1.創建一個功能包 ...
原文：ROS學習筆記四：用C++編寫ROS發布與訂閱
一 創建並編譯功能包 . 創建功能包 在工作空間的 src 目錄下創建功能包： . 編譯功能包 進入工作目錄下編譯全部功能包： 如果到達 ，表示一切順利，否則會報錯停止編譯。 二 創建並編譯節點 . 創建節點 進入功能包的 src 目錄下，在這個文件夾中，創建兩個新文件：example a.cpp 和 example b.cpp。 example a.cpp 發布節點 ： example b.cp ...
2019-03-22 15:56 0 1740 推薦指數：
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