ROS入門筆記（九）：編寫ROS的第一個程序hello world（重點）
ROS入門筆記（九）：編寫ROS的第一個程序hello world（重點） 目錄 1 Catkin工作空間 1.1 創建catkin工作空間 1.2 編譯工作空間 1.3 設置環境變量 1.4 檢查環境變量 2 創建 ...
原文：ROS學習筆記三：編寫第一個ROS節點程序
在編寫第一個ROS節點程序之前需要創建工作空間 workspace 和功能包 package 。 一 創建工作空間 workspace 創建一個catkin ws： 當我們創建工作空間文件夾后，里面並沒有功能包，只有CMakeList.txt。下一步是編譯工作空間，使用下面命令： 現在，如果你輸入ls l命令，可以看到上面命令創建的新文件夾，分別是 build 和一個 devel 文件夾： 可以看 ...
2019-03-21 14:49 0 3221 推薦指數：
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