原文:樹莓派pwm驅動好盈電調及伺服電機

本文講述如何通過樹莓派的硬件PWM控制好盈電調來驅動RC車子的前進后退,以及如何驅動伺服電機來控制車子轉向。 . 好盈電調簡介 車子上的電調型號為:WP BLS A RTR,在好盈官網並沒有搜到對應手冊,但找到一份通用RC競速車的電調使用說明,不過說明書中並沒有提及信號調制方式,繼續尋找,看到一份電調的通用驅動說明。 總結來說,對於PWM格式要求如下: . 電調接收 Hz的PWM信號,即一個周期為 ...

2019-03-20 12:04 1 1658 推薦指數:

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參考:http://www.360doc.com/content/20/0505/00/3079356_910258101.shtml 提示:有啥不懂的就去看伺服的官方文檔,那玩意最權威! FN-06 顯示donE就是恢復出廠設置!參考視頻09:00時間處 https ...

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樹莓PWM

import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(26, GPIO.OUT) p = GPIO.PWM(26, 100) #100 是頻率 p.start(10) # p.start ...

Thu May 30 22:06:00 CST 2019 0 568
 
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