原文:Ubuntu16.04安裝視覺SLAM環境(g2o)

首先在github上下載g o圖優化庫 運行安裝以下依賴庫 開始安裝g o,先進入g o的目錄內,然后開啟終端,依次運行下列命令: 至此,g o圖優化庫安裝完畢 ...

2019-03-18 14:22 0 1813 推薦指數:

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ubuntu16.04安裝g2o

根本不需要編譯源碼直接一行命令就可以 sudo apt-get install libpcl-dev 如果沒有安裝pcl_viewer就再加一行命令 sudo apt-get install pcl-tools 就完事了! ...

Mon Mar 11 20:03:00 CST 2019 0 692
Ubuntu16.04安裝視覺SLAM環境(OpenCV)

一、安裝依賴庫 二、下載opencv和opencv_contrib 可以到github上下載opencv3.4.5和opencv_contrib-3.4.5,網址:https://github.com/opencv,下載的時候注意前后版本統一 ...

Fri Mar 22 17:15:00 CST 2019 0 579
Ubuntu16.04安裝視覺SLAM環境(ceres-solver)

1、先在github上下載ceres-solver 2、安裝ceres-solver的各種依賴項 3、開始安裝ceres-solver,進入ceres-solver的目錄后,打開終端。依次操作以下命令: 到此ceres-solver已經安裝成功! ...

Mon Mar 18 22:12:00 CST 2019 0 2293
ubuntu18.04安裝g2o

ubuntu18.04安裝g2o庫文件步驟如下: 1、下載g2o: 鏈接github下載地址直接下載比較慢。 可以通過以下鏈接下載:鏈接:https://pan.baidu.com/s/1g5QpMNWeUdSI063qiMbZpA 提取碼:aqxp 2、安裝依賴項: 參照g2o中 ...

Sat Oct 24 04:21:00 CST 2020 0 2492
Ubuntu18.4安裝g2o

1.安裝依賴項:   sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev 2.  mkidr build    cd build ...

Fri Aug 09 19:06:00 CST 2019 0 496
g2o安裝

1、安裝依賴項 sudo apt-get install libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake 2、安裝依賴項 libqglviewer-qt4-dev 2.1下載依賴項 ...

Fri Nov 10 20:26:00 CST 2017 0 2576
視覺SLAM漫淡(二):圖優化理論與g2o的使用

視覺SLAM漫談(二):圖優化理論與g2o的使用 1 前言以及回顧   各位朋友,自從上一篇《視覺SLAM漫談》寫成以來已經有一段時間了。我收到幾位熱心讀者的郵件。有的希望我介紹一下當前視覺SLAM程序的實用程度,更多的人希望了解一下前文提到的g2o優化庫。因此我另寫一篇小文章 ...

Sun Jun 08 20:51:00 CST 2014 6 47900
 
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