根本不需要編譯源碼直接一行命令就可以 sudo apt-get install libpcl-dev 如果沒有安裝pcl_viewer就再加一行命令 sudo apt-get install pcl-tools 就完事了! ...
首先在github上下載g o圖優化庫 運行安裝以下依賴庫 開始安裝g o,先進入g o的目錄內,然后開啟終端,依次運行下列命令: 至此,g o圖優化庫安裝完畢 ...
2019-03-18 14:22 0 1813 推薦指數:
根本不需要編譯源碼直接一行命令就可以 sudo apt-get install libpcl-dev 如果沒有安裝pcl_viewer就再加一行命令 sudo apt-get install pcl-tools 就完事了! ...
一、安裝依賴庫 二、下載opencv和opencv_contrib 可以到github上下載opencv3.4.5和opencv_contrib-3.4.5,網址:https://github.com/opencv,下載的時候注意前后版本統一 ...
1、先在github上下載ceres-solver 2、安裝ceres-solver的各種依賴項 3、開始安裝ceres-solver,進入ceres-solver的目錄后,打開終端。依次操作以下命令: 到此ceres-solver已經安裝成功! ...
1、安裝Eigen 2、安裝Sophus Sophus 庫是 Strasdat 維護的一個較好的李代數庫,《視覺SLAM十四講》使用非模板的 Sophus 庫。可以輸入以下命令獲得非模板類的 Sophus: Sophus庫只需編譯,不需安裝,在根目錄下的終端,輸入 ...
ubuntu18.04安裝g2o庫文件步驟如下: 1、下載g2o: 鏈接github下載地址直接下載比較慢。 可以通過以下鏈接下載:鏈接:https://pan.baidu.com/s/1g5QpMNWeUdSI063qiMbZpA 提取碼:aqxp 2、安裝依賴項: 參照g2o中 ...
1.安裝依賴項: sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev 2. mkidr build cd build ...
1、安裝依賴項 sudo apt-get install libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake 2、安裝依賴項 libqglviewer-qt4-dev 2.1下載依賴項 ...
視覺SLAM漫談(二):圖優化理論與g2o的使用 1 前言以及回顧 各位朋友,自從上一篇《視覺SLAM漫談》寫成以來已經有一段時間了。我收到幾位熱心讀者的郵件。有的希望我介紹一下當前視覺SLAM程序的實用程度,更多的人希望了解一下前文提到的g2o優化庫。因此我另寫一篇小文章 ...