驅動程序實例（六）：mpu6050（IIC + cdev）
在我們實際開發中，I2C 總線驅動一般芯片原廠會提供，我們開發一般是設計設備驅動。 本文結合之前對Linux內核的IIC子系統的分析 ，以及對字符設備的cdev接口的分析，本文將編寫基於IIC總線與cdev接口的MPU6050設備的實例代碼並對其進行分析。 IIC子系統分析：詳見Linux ...
原文：iic通訊 FPGA實現 mpu6050為例
IIC最常用的通訊協議，但普遍用於單片機 arm這些，用FPGA實現大材小用，但對於菜雞水平練練手很不錯，考驗串並轉換和時序的控制。今天我就以mpu 陀螺儀為例，實現FPGA的iic通信。 .首先我們還是研究mpu 的datasheet 。mpu 我就不用介紹了，直接看關鍵信息 mpu 上電延時至少 ms 。 iic最大時鍾為 khz。slave address為 b x r w，x位是mpu 的 ...
2019-03-17 22:02 1 659 推薦指數：
相關推薦
MPU6050程序
初始化定義 MPU6050 ...
MPU6050應用詳解
MPU6050應用詳解 最近項目上要用到 MPU6050 陀螺儀，以前沒有接觸過它。雖然在網上很容易就可以找到了需要的代碼。實現了一部分功能。但是卻還是對陀螺儀的工作原理不太了解，它的代碼也需要分析一下，I2C通信、相關寄存器也要熟悉。我看網上多是在Arduino開發板實現的，那么在 C51 ...
MPU6050參考代碼
MPU-60X0 是全球首例 9軸運動處理傳感器。它集成了 3軸 MEMS陀螺儀， 3軸 MEMS 加速度計，以及一個可擴展的數字運動處理器 DMP（Digital Motion Processor），可用 I2C 接口連接一個第三方的數字傳感器，比如磁力計。擴展之后就可以通過其 I2C ...
mpu6050參數獲取
MPU6050其實就是一個 I2C 器件，里面有很多寄存器（但是我們用到的只有幾個），我們通過讀寫寄存器來操作這個芯片。所以首要問題就是 STM32 和 MPU6050 的 I2C 通信。1、配置 STM32 （用I2C1：PB6——SCL；PB7——SDA） 1）時鍾 RCC ...
4、CC2541芯片中級教程-OSAL操作系統（簡單AT指令實現+IIC軟件和硬件實現驅動MPU6050）
本文根據一周CC2541筆記匯總得來—— 適合概覽和知識快速索引—— 全部鏈接： 中級教程-OSAL操作系統\OSAL操作系統-實驗01 OSAL初探 【插入】SourceInsi ...
mpu6050姿勢融合（歐拉角計算）
mpu6050; 1.首先保證iic通信正確，檢測設備ID是0x68,IIC通信就是正常的。 2. 3. 姿態角（Euler角）有三個pitch（俯仰） yaw（偏航） roll（滾動）。 那么什么是俯仰角、偏航角、滾動角？ 俯仰角：機體坐標系X軸與水平面的夾角 ...
MPU6050驅動及如何讀取參數值
想到2017年的全國大學生電子競技大賽，因為一款加速度傳感器（MPU6050）而忙的焦頭爛額；雖然那個時候真的很累，但是感覺還不錯的樣子，認識了很多很多的人，也包括那個只會撓頭的傻子，一天都沒個正行。哪一年，讓我學到了很多，而我自己也沒有想到會因此走上這條路，現在想想感覺就是如夢一般，可惜 ...