幀過濾功能可以在同一個環境內組建多個網絡而不干擾(非頻段不同),可以通過PANID(網絡ID)區分不同網絡,不同網絡中的模塊無法直接通信, 再之,利用短地址,網絡中可以同時有多個模塊發送信息,而接收端會根據信息短地址不同而自動過濾。 1 發送端部分,組建發送結構體,按照MAC 數據結構組織 ...
這一節繼續繼承之前幀過濾部分,首先補充一下關於幀過濾部分,如果將目標地址設置為 xFFFF,則同一個網絡 物理頻道與PANID 都相同 ,所有節點都應該收到這條信息,這個信息為廣播信息, xFFFF為廣播地址。 廣播信息在測距定位中很有用,標簽廣播一個消息,所有周圍的基站收到廣播信息回復即可,標簽不同和各個基站單聊了。 補充完上面的知識,接着說自動應答,自動應答的作用是收到信息后,通過幀過濾后,如 ...
2019-03-14 21:47 0 543 推薦指數:
幀過濾功能可以在同一個環境內組建多個網絡而不干擾(非頻段不同),可以通過PANID(網絡ID)區分不同網絡,不同網絡中的模塊無法直接通信, 再之,利用短地址,網絡中可以同時有多個模塊發送信息,而接收端會根據信息短地址不同而自動過濾。 1 發送端部分,組建發送結構體,按照MAC 數據結構組織 ...
之前在上一篇博文中解釋過UWB 跟蹤小車原理,這里解釋下具體實現方法 ...
TWR測距方法是目前推廣的一種測距方法,也是目前大多數用戶使用的測距方法,具體原理如下圖 具體算法參見:DW1000 用戶手冊中文版 附錄3:雙向測距(Two-Way Ranging) 原理很簡單,節點A發送信息Poll給節點B,節點B應答Responese,節點A收到應答再回復一條 ...
DWM1000 模塊一共可以最多外接4個LED,但是API默認只會只用到兩個LED,分別是RXLED、TX LED。 特別注意:RXLED 是模塊在RX 狀態,而不是接收到數據。 修改代碼,使得4個LED全部工作,修改代碼如下,在DWM1000 初始化完,調用dwt_setleds ...
藍點DWM1000 模塊已經打樣測試完畢,有興趣的可以申請購買了,更多信息參見 藍點論壇 正文: 最近關注DWM1000 定位,一方面在看DWM1000 官方提供的代碼,也在四處網上找資料看資料。 其中比較好的一份開源源代碼是bitcaze ...
int done = INST_NOT_DONE_YET; #define INST_DONE_WAIT_FOR_NEXT_EVENT 1 //this signif ...
藍點DWM1000 模塊已經打樣測試完畢,有興趣的可以申請購買了,更多信息參見 藍點論壇 正文: 雖然經過一段很長時間的停滯,最近調試成功,可以實現精准測距 和定位。 部分模塊正在陸續整理,准備出售一些打樣板 淘寶店鋪:https://bighero.taobao.com ...
藍點DWM1000 模塊已經打樣測試完畢,有興趣的可以申請購買了,更多信息參見 藍點論壇 正文: DWM1000 作為超寬室內帶測距/定位的代表,官方給出的模塊標准距離30-50m,而目前X寶上有很多長距離模塊,300m 甚至1000m。這些長距離模塊價格往往會 ...