ROS創建工作空間
1.$mkdir catkin_ws && cd catkin_ws && mkdir src 2.$catkin_make (#這一句是完成編譯初始化,注意括號內的內容不可復制,初始化工作空間之后,catkin_ws文件夾中會多出build和devel這兩個 ...
原文：使用roboware創建工作空間
.打開終端，啟動roboware軟件： roboware studio .在歡迎使用的頁面點新建工作區，工作區的名字建議寫為：catkin ws,路徑放在home文件夾或者任意你想放的文件夾中.新建工作區也可以這樣: 點擊：文件 gt 新建工作空間 注意：軟件界面此時要最大化，才能看見頂部的菜單欄 . .對着src右鍵 gt 新建ros包，包的名字可以寫作：mypackage. .對着mypac ...
2019-03-13 22:54 0 1197 推薦指數：
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