ROS創建工作空間（三）
查看正在使用的ROS工作空間，使用命令 我新建了兩個 以后我們要用的工作空間為 新建文件夾 mkdir -p dev/rosbook 將新的路徑添加到ROS _PACKAGE_PATH只需在～/.bashrc文件的末尾添加新的一行 ...
原文：ROS創建工作空間
. mkdir catkin ws amp amp cd catkin ws amp amp mkdir src . catkin make 這一句是完成編譯初始化,注意括號內的內容不可復制,初始化工作空間之后,catkin ws文件夾中會多出build和devel這兩個文件夾,注意:catkin make編譯器相當於是c 或者g 編譯器 . source catkin ws devel set ...
2019-03-12 21:58 0 752 推薦指數：
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