ROS機械臂仿真與實物同步
去年玩機械臂的時候做的一套ROS仿真和機械臂連接的效果，僅實現了簡單的仿真與實物同步，將規划的動作通過串口發送到控制板上，詳細過程后面有時間再整理，擔心時間長了程序被搞亂了就跑不起來了，再調又耽誤時間，先存個效果的備份。 效果如下： Rviz中的運動規划： Gazebo的仿真： 聯 ...
原文：半實物仿真
回看自己的博客已經有五年之久了，最近幾年也只是逛逛園子，看看別人寫的文章和新聞板塊，也可能是這兩年從事的工作偏離了大眾，對於一些新語言 新工具 也只能看看了，壓根不是很了解。 園子里面相對於工控 測試 仿真人員基本很少，相關文章也很少，工業控制方面編程語言NI Labview圖像化 數據流 模塊化的編程語言確實屬於小眾了 對於半實物仿真測試有興趣的或者對NI VeriStand仿真平台想了解的，希 ...
2019-03-12 16:27 1 1765 推薦指數：
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