1、首先在github上下載g2o圖優化庫 2、運行安裝以下依賴庫 3、開始安裝g2o，先進入g2o的目錄內，然后開啟終端，依次運行下列命令： 至此，g2o圖優化庫安裝完畢！ ...

ubuntu18.04安裝g2o庫文件步驟如下： 1、下載g2o： 鏈接github下載地址直接下載比較慢。 可以通過以下鏈接下載：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1g5QpMNWeUdSI063qiMbZpA 提取碼：aqxp 2、安裝依賴項： 參照g2o中 ...

1.安裝依賴項： 　　sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev 2.　　mkidr build 　　 cd build ...

1、安裝依賴項 sudo apt-get install libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake 2、安裝依賴項 libqglviewer-qt4-dev 2.1下載依賴項 ...

1）首先在虛擬機中安裝Ubuntu16.04，網絡模式設置為NAT模式，安裝完成后在虛擬機中測試是否能夠上網。 2）進入Ubuntu，按Ctrl+alt+T,調出終端，輸入sudo su，輸入密碼切換到root用戶下。 3）輸入sudo apt-get install g++,安裝g ...

１：刪除g2o的頭文件，位於/usr/local/include/g2o下 ２：刪除g2o的庫文件，位於/usr/local/lib下 3：刪除g2o的可執行文件，位於/usr/local/bin下 ...

1.安裝gcc-6： sudo apt-get update && \ sudo apt-get install build-essential software-properties-common -y && \ sudo ...

https://blog.csdn.net/qq_34877350/article/details/81182022 1.安裝gcc-6： ...